對(duì)于精密磁致伸縮位移傳感器位移測(cè)量的研究,主要集中在對(duì)扭轉(zhuǎn)波到達(dá)時(shí)刻的提取以及如何降低系統(tǒng)中干擾信號(hào)方面。扭轉(zhuǎn)波傳播在2800m/s左右,根據(jù)磁致伸縮位移傳感器的測(cè)量原理,這就要求當(dāng)扭轉(zhuǎn)波按已知的速度到達(dá)線圈時(shí),處理器能夠立即響應(yīng),獲取信號(hào)到達(dá)時(shí)刻。同時(shí),在系統(tǒng)中噪聲干擾信號(hào)也伴隨存在,影響處理器做出獲取信號(hào)到達(dá)時(shí)刻的判斷。要獲得較純凈的扭轉(zhuǎn)波信號(hào),也要保證扭轉(zhuǎn)波的傳播速度不受外界影響,必然對(duì)抑制和去除干擾信號(hào)提出了更高的要求。
精密磁致伸縮位移傳感器工作時(shí),電子信號(hào)和處理系統(tǒng)發(fā)給磁致波導(dǎo)鋼絲激勵(lì)脈沖電流,該脈沖電流將產(chǎn)生一個(gè)圍繞波導(dǎo)鋼絲的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。位置磁鐵也產(chǎn)生一個(gè)固定的磁場(chǎng)。根據(jù)Widemanm效應(yīng),金屬隨其瞬間變形產(chǎn)生波導(dǎo)扭曲,使波導(dǎo)鋼絲產(chǎn)生磁致彈性伸縮,即形成一個(gè)磁致旋轉(zhuǎn)波。磁致旋轉(zhuǎn)波的傳播速度恒定。旋轉(zhuǎn)波沿著波導(dǎo)鋼絲以一定的速度向兩邊傳播。當(dāng)它傳到波導(dǎo)鋼絲一端的波檢測(cè)器時(shí)被轉(zhuǎn)換成電信號(hào),通過測(cè)量磁致旋轉(zhuǎn)波從位置磁鐵傳到波檢測(cè)器的時(shí)間就能確定位置磁鐵和波檢測(cè)器之間的距離。這樣,當(dāng)倆部件產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng),通過磁致旋轉(zhuǎn)波位移傳感器就可以確定被測(cè)部件的位置和速度。
結(jié)構(gòu)緊湊:適用于對(duì)電子頭安裝空間有嚴(yán)格要求的場(chǎng)合,在工程機(jī)械有大量應(yīng)用
堅(jiān)固耐用:全封閉設(shè)計(jì),適應(yīng)惡劣環(huán)境,高IP68防護(hù)等級(jí)
直線測(cè)量:輸出,無須歸零,多種信號(hào)接口可選
體積小,使用方便:標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出,免維護(hù)
永不磨損:連續(xù)非接觸測(cè)量
抗干擾、抗振動(dòng)能力強(qiáng)
低功耗,有效減小系統(tǒng)發(fā)熱
全量程可調(diào):100%可調(diào)零點(diǎn)和滿量程
高分辨率:分辨率高1um
技術(shù)參數(shù):
輸入
測(cè)量數(shù)據(jù)直線位移
測(cè)量行程50mm-2500mm,可根據(jù)用戶需要定制
測(cè)量個(gè)數(shù)一個(gè)
輸出
電壓0.5~4.5Vdc
控制器大負(fù)載電阻:≥10kΩ)
電流4~20mA,20~4mA, 0~20mA,20~0mA
(小/大負(fù)載 0/250 Ω )
精度
分辨率±0.1mm(50~400mm)
量程÷4096(>400mm)
非線性度±0.1mm(50~400mm)
0.02%(>400mm)
重復(fù)精度±0.1mm
更新時(shí)間2.0ms
工作條件
磁環(huán)速度任意
工作溫度-40~105℃
濕度/露點(diǎn)濕度90%,不能結(jié)露
溫度系數(shù)<30ppm/℃
沖擊指標(biāo)GB/T2423.5 100g(11ms)
振動(dòng)指標(biāo)GB/T2423.10 25g/10-2000HZ
電氣防護(hù)IP67
EMC測(cè)試GB/T17626.2/3/4/6/8,等級(jí)4/3/4/3/3,A類,CE
ISO13766,ISO11452-2/4
結(jié)構(gòu)與材料
電子倉(cāng)不銹鋼304
測(cè)桿不銹鋼304
磁環(huán)各種磁環(huán)
外管壓力安裝在液氣缸內(nèi)時(shí)為350bar/700bar(峰值)
安裝
安裝方向任意方向
安裝形式電子倉(cāng)外圓
電氣連接
出線方式直出線纜或航空插頭
輸入電壓9-32Vdc
功耗1W
極性保護(hù)大-30Vdc
壓保護(hù)大36Vdc
絕緣電阻>10MΩ
絕緣強(qiáng)度500V
模擬輸出方式
MH系列精密磁致伸縮位移傳感器內(nèi)置一個(gè)16位D/A轉(zhuǎn)換器,實(shí)時(shí)地將游標(biāo)磁環(huán)的位置轉(zhuǎn)為標(biāo)準(zhǔn)的4-20mA電流信號(hào)或者其它信號(hào),輸出信號(hào)和有效量程成線性關(guān)系??筛鶕?jù)現(xiàn)場(chǎng)使用需要通過螺絲刀設(shè)定零點(diǎn)、滿度以及正反向,操作簡(jiǎn)單。輸出的標(biāo)準(zhǔn)模擬信號(hào)可直接輸出到PLC控制模塊(如西門子331模塊)或者其它儀表。
安裝結(jié)構(gòu)及接線
MH系列全內(nèi)置緊湊型產(chǎn)品,電子頭尺寸僅48mm(直徑)×21mm(厚度),適用于對(duì)電子頭安裝空間有嚴(yán)格要求的內(nèi)置測(cè)量場(chǎng)合。結(jié)構(gòu)緊湊,抗干擾能力強(qiáng),可廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、行走機(jī)械、動(dòng)力機(jī)械等場(chǎng)合。而且可與國(guó)外同類線性位移傳感器同質(zhì)替換。
耐壓外管尺寸及安裝說明
MH系列耐壓外管,不銹鋼電子倉(cāng),專為液壓系統(tǒng)使用設(shè)計(jì)的,內(nèi)置于液壓缸內(nèi)部,耐壓可達(dá)35MPa連續(xù)(70MPa峰值)。
傳感器接線方式
安裝注意事項(xiàng):
在焊接時(shí)切斷所有的傳感器連接!
不要將接地端子接到活塞桿上或者缸體底部。
如果缸體內(nèi)部裝置有傳感器,不要焊接缸體的任何部位。
如果缸體內(nèi)部有傳感器,不要在靠近缸體的地方進(jìn)行焊接。
與焊接機(jī)接觸的任何地方都有可能產(chǎn)生電流或電壓,這是由于隔離軸承潤(rùn)滑或塑料件滑動(dòng)部分引起的。在這種情況下可能會(huì)造成同樣的后果。
安裝說明:
安裝傳感器外殼,需要M5 DIN913的平頭螺絲。只能以軸的方向固定傳感器,由于螺絲只能接觸到外殼,對(duì)螺絲的大扭矩只能是1Nm,否則傳感器外殼會(huì)損壞,并且需要去除膠水(如Loctite Blue)對(duì)安裝好的固定套螺絲進(jìn)行涂抹封存。
精密磁致伸縮位移傳感器包括測(cè)桿和多個(gè)磁環(huán),磁環(huán)滑動(dòng)連接測(cè)桿,測(cè)桿的頂部設(shè)有傳感器組件,測(cè)桿內(nèi)設(shè)有波導(dǎo)絲、回波檢出機(jī)構(gòu)、磁鐵、前阻尼器和后阻尼器,前阻尼器和后阻尼器分別設(shè)于波導(dǎo)絲的兩端,回波檢出機(jī)構(gòu)連接波導(dǎo)絲;磁環(huán)內(nèi)設(shè)有磁鐵,我司傳感器可以在同樣的回波檢測(cè)機(jī)構(gòu)條件下,或回波檢測(cè)機(jī)構(gòu)的靈敏度難以提升時(shí),可以有效提升傳感器的測(cè)量范圍??梢栽O(shè)計(jì)出更大量程的產(chǎn)品,在量程不變的情況下,可以簡(jiǎn)化回波檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和電路設(shè)計(jì),能夠有效降低傳感器的成本,提高產(chǎn)品的。
精密磁致伸縮位移傳感器離線性能測(cè)試方法:對(duì)位安裝被校磁致伸縮位移傳感器在磁致伸縮位移傳感器離線性能測(cè)試裝置上;根據(jù)被校磁致伸縮位移傳感器的型規(guī)將預(yù)置滑塊移動(dòng)到有效位置確定開啟行程;通過氣缸氣源接入口輸入規(guī)定的開啟行程工作氣源壓力,使磁環(huán)單元移動(dòng);確認(rèn)傳感器上顯示的開啟行程指示在有效區(qū)間內(nèi);在開啟行程動(dòng)作下確認(rèn)磁致伸縮位移傳感器輸出電流;若電流輸出值出精度范圍,對(duì)被校磁致伸縮位移傳感器內(nèi)的零位調(diào)整單元進(jìn)行調(diào)整;若電流輸出值在開啟行程精度范圍內(nèi),根據(jù)被校磁致伸縮位移傳感器的型規(guī)將另一塊預(yù)置滑塊移動(dòng)到有效位置達(dá)到全工作行程;通過氣缸氣源接入口輸入規(guī)定的全工作行程工作氣源壓力,使磁環(huán)單元移動(dòng);確認(rèn)傳感器顯示的全工作行程指示在有效區(qū)間內(nèi);進(jìn)行全工作行程動(dòng)作下磁致伸縮位移傳感器輸出電流的確認(rèn);若電流輸出值出全工作行程精度范圍,對(duì)被校磁致伸縮位移傳感器內(nèi)的幅度調(diào)整單元進(jìn)行調(diào)整;若電流輸出值在全工作行程精度范圍內(nèi),記錄測(cè)試動(dòng)作參數(shù);磁致伸縮位移傳感器離線性能測(cè)試步驟結(jié)束。
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