NTP校時(shí)服務(wù)器(衛(wèi)星時(shí)鐘)
GPS和北斗衛(wèi)星授時(shí)技術(shù)在時(shí)頻領(lǐng)域的應(yīng)用和發(fā)展 一、GPS信息與信息時(shí)代 信息時(shí)代的特點(diǎn):一是信息量急劇增加(如需海量存儲(chǔ)器);二是信息傳輸?shù)臄?shù)字化(如數(shù)字通信的發(fā)展);三是信息享用的全球化(如互聯(lián)網(wǎng)的普及);四是信息技術(shù)應(yīng)用的集成化(如ITS---智能交通系統(tǒng))。 信息的主要來(lái)源: 除互聯(lián)網(wǎng)、電視網(wǎng)、移動(dòng)通信網(wǎng)外,還有很重要的衛(wèi)星信息源(如導(dǎo)航衛(wèi)星能給出*重要的位置和時(shí)間信息;遙感衛(wèi)星能給出各類地球表面的遙感數(shù)據(jù))。 GPS信息的特點(diǎn): (1)全球覆蓋、全天侯、晝夜全連續(xù)地工作;(2)單向廣播體制,GPS接收機(jī)不發(fā)射信號(hào),電磁兼容性能好,可有無(wú)限多的用戶。但無(wú)通信功能;(3)可實(shí)時(shí)地為地面、海上和高空的各種動(dòng)態(tài)和靜態(tài)用戶提供高精度的七維信息(三維位置、三維速度、和精密時(shí)間)。 GPS信息的應(yīng)用領(lǐng)域: 大致可分為三類:(1)動(dòng)態(tài)的導(dǎo)航定位,包括陸上各類車(chē)輛、水上各種艦船以及空中各類飛機(jī)和的導(dǎo)航定位;(2)靜態(tài)的測(cè)繪定位,廣泛用於地圖的測(cè)繪、礦藏的勘探、鐵路、公路、隧道的建設(shè)等;(3)精密的定時(shí)和時(shí)間同步,在國(guó)際時(shí)間協(xié)調(diào)、時(shí)頻計(jì)量傳遞、數(shù)字通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等領(lǐng)域十分有用。 二、GPS時(shí)間同步的原理與技術(shù) 1、有關(guān)時(shí)間的一些基本概念: (1)、時(shí)間(周期)與頻率: 互為倒數(shù)關(guān)系,兩者密不可分,時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)是頻率標(biāo)準(zhǔn),所以有人把晶體振蕩器叫‘時(shí)基振蕩器’。鐘是由頻標(biāo)加上分頻電路和鐘面顯示裝置構(gòu)成的。 (2)、四種實(shí)用的時(shí)間頻率標(biāo)準(zhǔn)源(簡(jiǎn)稱鐘): ◆ 晶體鐘 ◆ 銣原子鐘 ◆ 氫原子鐘 ◆ 銫原子鐘 (3)、常用的時(shí)間坐標(biāo)系: 時(shí)間的概念包含時(shí)刻(點(diǎn))和時(shí)間間隔(段)。時(shí)系(時(shí)間坐標(biāo)系)是由時(shí)間起點(diǎn)和時(shí)間尺度單位--秒定義(又分地球秒與原子秒)所構(gòu)成。常用的時(shí)間坐標(biāo)系: ◆ 世界時(shí)(UT) ◆ 地方時(shí) ◆ 原子時(shí)(AT) ◆ 協(xié)調(diào)世界時(shí)(UTC) ◆ GPS時(shí) (4)、定時(shí)、時(shí)間同步與守時(shí): ◆ 定時(shí):是指根據(jù)參考時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)對(duì)本地鐘進(jìn)行校準(zhǔn)的過(guò)程);授時(shí)(指采用適當(dāng)?shù)氖侄伟l(fā)播標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間的過(guò)程); ◆ 時(shí)間同步:是指在母鐘與子鐘之間時(shí)間一致的過(guò)程,又稱時(shí)間統(tǒng)一或簡(jiǎn)稱時(shí)統(tǒng)); ◆ 守時(shí):是指將本地鐘已校準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間保持下去的過(guò)程,國(guó)內(nèi)外守時(shí)中心一般都采用由多臺(tái)銫原子鐘和氫原子鐘組成的守時(shí)鐘組來(lái)進(jìn)行守時(shí),守時(shí)鐘組鐘長(zhǎng)期運(yùn)行性能表現(xiàn)*的一臺(tái)被定主鐘(MC)。 2、GPS時(shí)間是怎樣建立的? 為了得到精密的GPS時(shí)間,使它的準(zhǔn)確度達(dá)到<100ns(相對(duì)于UTC(USNO/MC)): ◆ 每個(gè)GPS衛(wèi)星上都裝有銫子鐘作星載鐘; ◆ GPS全部衛(wèi)星與地面測(cè)控站構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)的自動(dòng)修正系統(tǒng); ◆ 采用UTC(USNO/MC)為參考基準(zhǔn)。 3、GPS定位、定時(shí)和校頻的原理 (1)、GPS定位原理:是基于測(cè)定GPS信號(hào)的傳輸時(shí)延(Δt),以得到GPS衛(wèi)星到用戶間的距離(R) R=C×Δt ----------------------- [1](式中C為光速)同時(shí)捕獲4顆GPS衛(wèi)星,解算4個(gè)聯(lián)立方程,可給出用戶實(shí)時(shí)時(shí)刻(t)和對(duì)應(yīng)的位置參數(shù)(x、y、z)共4個(gè)參數(shù)。R={(Xs-Xu)2+(Ys-Yu)2+(Zs-Zu)}1/2 ---- [2](式中Xs、Ys、Zs為衛(wèi)星的位置參數(shù);Xu、Yu、Zu為用戶的的位置參數(shù)) (2)、GPS定時(shí)原理: 基于在用戶端測(cè)定和扣除GPS時(shí)間信號(hào)的傳輸時(shí)延(Δt),以達(dá)到對(duì)本地鐘的定時(shí)與校準(zhǔn)。GPS定時(shí)準(zhǔn)確度取決于信號(hào)發(fā)射端、信號(hào)在傳輸過(guò)程中和接收端所引入的誤差,主要誤差有: ◆ 信號(hào)發(fā)射端:衛(wèi)星鐘誤差、衛(wèi)星星歷(位置)誤差; ◆ 信號(hào)傳輸過(guò)程:電離層誤差、對(duì)流層誤差、地面反射多路徑誤差; ◆ 接收端:接收機(jī)時(shí)延誤差、接收機(jī)坐標(biāo)誤差、接收機(jī)噪聲誤差。 (3)、GPS校頻原理: 根據(jù)頻率和周期互為倒數(shù)的關(guān)系,可采用比時(shí)法(測(cè)時(shí)間間隔)的方法(以GPS的秒信號(hào)為參考)來(lái)測(cè)量本地鐘的頻率準(zhǔn)確度(Δf/f),以達(dá)到校頻的目的。Δf/f=(Δt2-Δt1)/(t2-t1) ------------ [3](式中Δt2、Δt1分別為t2、t1時(shí)刻測(cè)得的本地鐘與GPS時(shí)的時(shí)差值)。 4、進(jìn)一步提高定時(shí)準(zhǔn)確度的幾種途徑: ◆ 采用GPS雙頻、相位測(cè)量技術(shù); ◆ 選用更高精度的GPS時(shí)間傳遞接收機(jī); ◆ 采用GPS共視法比對(duì)技術(shù)與衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)雙向法技術(shù)。 三、GPS在時(shí)頻領(lǐng)域的應(yīng)用 1、國(guó)際時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)與建立: 從二十世紀(jì)八十年代末,國(guó)際(BIPM)的時(shí)間部,就開(kāi)始正式采用標(biāo)準(zhǔn)化的GPS共視比對(duì)方法,把全世界幾十個(gè)守時(shí)中心的主鐘溝通起來(lái),并建立了準(zhǔn)確度*的國(guó)際原子時(shí)(TAI)和國(guó)際協(xié)調(diào)世界時(shí)(UTC/BIPM)。我國(guó)有三個(gè)實(shí)驗(yàn)室參加了國(guó)際時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào),它們是: ◆ 科學(xué)陜西天文臺(tái)(CSAO); ◆ *計(jì)量研究(NIM); ◆ 航天無(wú)線電計(jì)量測(cè)試研究所(BIRM) 2、*時(shí)頻計(jì)量傳遞系統(tǒng)的建立 (1)、傳統(tǒng)時(shí)頻計(jì)量傳遞的特點(diǎn): ◆ 一般是按*計(jì)量單位、一級(jí)、二級(jí)和使用單位四級(jí)逐級(jí)傳遞; ◆ 受檢時(shí)頻標(biāo)準(zhǔn)源或儀器設(shè)備必須往返搬運(yùn),校準(zhǔn)后的狀態(tài)在搬運(yùn)中難免受到破壞; ◆ 傳統(tǒng)的時(shí)頻計(jì)量一般只能按周期(一般為一年)進(jìn)行,難以進(jìn)行經(jīng)常性和實(shí)時(shí)的計(jì)量測(cè)試。 (2)、通過(guò)采用GPS共視法時(shí)間比對(duì)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù),可以建立不需搬運(yùn)的、實(shí)時(shí)的、完全*的時(shí)頻遙遠(yuǎn)校準(zhǔn)系統(tǒng)。 3、GPS時(shí)間同步技術(shù)在電信、電力和鐵路領(lǐng)域的應(yīng)用: ◆ 我國(guó)的通信網(wǎng)已基本上實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化,為了保證整個(gè)電信網(wǎng)絡(luò)的正常運(yùn)行、提高網(wǎng)絡(luò)服務(wù)質(zhì)量和增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)功能,通信網(wǎng)必須采用高精度的時(shí)間同步技術(shù)。目前,我國(guó)的通信網(wǎng)采用的是4級(jí)時(shí)鐘(銫原子鐘、銣原子鐘、高穩(wěn)晶體鐘和普通晶體鐘)分級(jí)時(shí)間同步的方法。隨著電信技術(shù)的發(fā)展,通信網(wǎng)時(shí)間同步精度的要求越來(lái)越高。這種分級(jí)時(shí)間同步的方法已不能滿足要求。因此,我國(guó)的通信網(wǎng)迫切需要采用GPS時(shí)間同步技術(shù)。GPS時(shí)間同步技術(shù)的優(yōu)點(diǎn):精度高、可靠性好、成本較低。 ◆ GPS時(shí)間同步技術(shù)在電力供電系統(tǒng)、鐵路運(yùn)輸系統(tǒng)也有廣闊的應(yīng)用前景。 四、結(jié)語(yǔ): 從以上的論述可以看出:GPS衛(wèi)星信號(hào)是一種十分重要的全世界可共享的信息源,GPS信息可以提供的定位、定時(shí)和校頻,GPS時(shí)間同步技術(shù)在國(guó)際時(shí)間頻率的協(xié)調(diào)、*時(shí)頻計(jì)量傳遞系統(tǒng)建立、數(shù)字通信系統(tǒng)、電力和供電系統(tǒng)、鐵路運(yùn)輸系統(tǒng)以及許多其他領(lǐng)域都有廣闊的應(yīng)用前景。
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GPS和北斗衛(wèi)星授時(shí)技術(shù)在時(shí)頻領(lǐng)域的應(yīng)用和發(fā)展
一、GPS信息與信息時(shí)代
信息時(shí)代的特點(diǎn):一是信息量急劇增加(如需海量存儲(chǔ)器);二是信息傳輸?shù)臄?shù)字化(如數(shù)字通信的發(fā)展);三是信息享用的全球化(如互聯(lián)網(wǎng)的普及);四是信息技術(shù)應(yīng)用的集成化(如ITS---智能交通系統(tǒng))。
信息的主要來(lái)源:
除互聯(lián)網(wǎng)、電視網(wǎng)、移動(dòng)通信網(wǎng)外,還有很重要的衛(wèi)星信息源(如導(dǎo)航衛(wèi)星能給出*重要的位置和時(shí)間信息;遙感衛(wèi)星能給出各類地球表面的遙感數(shù)據(jù))。
GPS信息的特點(diǎn):
(1)全球覆蓋、全天侯、晝夜全連續(xù)地工作;(2)單向廣播體制,GPS接收機(jī)不發(fā)射信號(hào),電磁兼容性能好,可有無(wú)限多的用戶。但無(wú)通信功能;(3)可實(shí)時(shí)地為地面、海上和高空的各種動(dòng)態(tài)和靜態(tài)用戶提供高精度的七維信息(三維位置、三維速度、和精密時(shí)間)。
GPS信息的應(yīng)用領(lǐng)域:
大致可分為三類:(1)動(dòng)態(tài)的導(dǎo)航定位,包括陸上各類車(chē)輛、水上各種艦船以及空中各類飛機(jī)和的導(dǎo)航定位;(2)靜態(tài)的測(cè)繪定位,廣泛用於地圖的測(cè)繪、礦藏的勘探、鐵路、公路、隧道的建設(shè)等;(3)精密的定時(shí)和時(shí)間同步,在國(guó)際時(shí)間協(xié)調(diào)、時(shí)頻計(jì)量傳遞、數(shù)字通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等領(lǐng)域十分有用。
二、GPS時(shí)間同步的原理與技術(shù)
1、有關(guān)時(shí)間的一些基本概念:
(1)、時(shí)間(周期)與頻率:
互為倒數(shù)關(guān)系,兩者密不可分,時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)是頻率標(biāo)準(zhǔn),所以有人把晶體振蕩器叫‘時(shí)基振蕩器’。鐘是由頻標(biāo)加上分頻電路和鐘面顯示裝置構(gòu)成的。
(2)、四種實(shí)用的時(shí)間頻率標(biāo)準(zhǔn)源(簡(jiǎn)稱鐘):
◆ 晶體鐘
◆ 銣原子鐘
◆ 氫原子鐘
◆ 銫原子鐘
(3)、常用的時(shí)間坐標(biāo)系:
時(shí)間的概念包含時(shí)刻(點(diǎn))和時(shí)間間隔(段)。時(shí)系(時(shí)間坐標(biāo)系)是由時(shí)間起點(diǎn)和時(shí)間尺度單位--秒定義(又分地球秒與原子秒)所構(gòu)成。常用的時(shí)間坐標(biāo)系:
◆ 世界時(shí)(UT)
◆ 地方時(shí)
◆ 原子時(shí)(AT)
◆ 協(xié)調(diào)世界時(shí)(UTC)
◆ GPS時(shí)
(4)、定時(shí)、時(shí)間同步與守時(shí):
◆ 定時(shí):是指根據(jù)參考時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)對(duì)本地鐘進(jìn)行校準(zhǔn)的過(guò)程);授時(shí)(指采用適當(dāng)?shù)氖侄伟l(fā)播標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間的過(guò)程);
◆ 時(shí)間同步:是指在母鐘與子鐘之間時(shí)間一致的過(guò)程,又稱時(shí)間統(tǒng)一或簡(jiǎn)稱時(shí)統(tǒng));
◆ 守時(shí):是指將本地鐘已校準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間保持下去的過(guò)程,國(guó)內(nèi)外守時(shí)中心一般都采用由多臺(tái)銫原子鐘和氫原子鐘組成的守時(shí)鐘組來(lái)進(jìn)行守時(shí),守時(shí)鐘組鐘長(zhǎng)期運(yùn)行性能表現(xiàn)*的一臺(tái)被定主鐘(MC)。
2、GPS時(shí)間是怎樣建立的?
為了得到精密的GPS時(shí)間,使它的準(zhǔn)確度達(dá)到<100ns(相對(duì)于UTC(USNO/MC)):
◆ 每個(gè)GPS衛(wèi)星上都裝有銫子鐘作星載鐘;
◆ GPS全部衛(wèi)星與地面測(cè)控站構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)的自動(dòng)修正系統(tǒng);
◆ 采用UTC(USNO/MC)為參考基準(zhǔn)。
3、GPS定位、定時(shí)和校頻的原理
(1)、GPS定位原理:是基于測(cè)定GPS信號(hào)的傳輸時(shí)延(Δt),以得到GPS衛(wèi)星到用戶間的距離(R)
R=C×Δt ----------------------- [1](式中C為光速)同時(shí)捕獲4顆GPS衛(wèi)星,解算4個(gè)聯(lián)立方程,可給出用戶實(shí)時(shí)時(shí)刻(t)和對(duì)應(yīng)的位置參數(shù)(x、y、z)共4個(gè)參數(shù)。R={(Xs-Xu)2+(Ys-Yu)2+(Zs-Zu)}1/2 ---- [2](式中Xs、Ys、Zs為衛(wèi)星的位置參數(shù);Xu、Yu、Zu為用戶的的位置參數(shù))
(2)、GPS定時(shí)原理:
基于在用戶端測(cè)定和扣除GPS時(shí)間信號(hào)的傳輸時(shí)延(Δt),以達(dá)到對(duì)本地鐘的定時(shí)與校準(zhǔn)。GPS定時(shí)準(zhǔn)確度取決于信號(hào)發(fā)射端、信號(hào)在傳輸過(guò)程中和接收端所引入的誤差,主要誤差有:
◆ 信號(hào)發(fā)射端:衛(wèi)星鐘誤差、衛(wèi)星星歷(位置)誤差;
◆ 信號(hào)傳輸過(guò)程:電離層誤差、對(duì)流層誤差、地面反射多路徑誤差;
◆ 接收端:接收機(jī)時(shí)延誤差、接收機(jī)坐標(biāo)誤差、接收機(jī)噪聲誤差。
(3)、GPS校頻原理:
根據(jù)頻率和周期互為倒數(shù)的關(guān)系,可采用比時(shí)法(測(cè)時(shí)間間隔)的方法(以GPS的秒信號(hào)為參考)來(lái)測(cè)量本地鐘的頻率準(zhǔn)確度(Δf/f),以達(dá)到校頻的目的。Δf/f=(Δt2-Δt1)/(t2-t1) ------------ [3](式中Δt2、Δt1分別為t2、t1時(shí)刻測(cè)得的本地鐘與GPS時(shí)的時(shí)差值)。
4、進(jìn)一步提高定時(shí)準(zhǔn)確度的幾種途徑:
◆ 采用GPS雙頻、相位測(cè)量技術(shù);
◆ 選用更高精度的GPS時(shí)間傳遞接收機(jī);
◆ 采用GPS共視法比對(duì)技術(shù)與衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)雙向法技術(shù)。
三、GPS在時(shí)頻領(lǐng)域的應(yīng)用
1、國(guó)際時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)與建立:
從二十世紀(jì)八十年代末,國(guó)際(BIPM)的時(shí)間部,就開(kāi)始正式采用標(biāo)準(zhǔn)化的GPS共視比對(duì)方法,把全世界幾十個(gè)守時(shí)中心的主鐘溝通起來(lái),并建立了準(zhǔn)確度*的國(guó)際原子時(shí)(TAI)和國(guó)際協(xié)調(diào)世界時(shí)(UTC/BIPM)。我國(guó)有三個(gè)實(shí)驗(yàn)室參加了國(guó)際時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào),它們是:
◆ 科學(xué)陜西天文臺(tái)(CSAO);
◆ *計(jì)量研究(NIM);
◆ 航天無(wú)線電計(jì)量測(cè)試研究所(BIRM)
2、*時(shí)頻計(jì)量傳遞系統(tǒng)的建立
(1)、傳統(tǒng)時(shí)頻計(jì)量傳遞的特點(diǎn):
◆ 一般是按*計(jì)量單位、一級(jí)、二級(jí)和使用單位四級(jí)逐級(jí)傳遞;
◆ 受檢時(shí)頻標(biāo)準(zhǔn)源或儀器設(shè)備必須往返搬運(yùn),校準(zhǔn)后的狀態(tài)在搬運(yùn)中難免受到破壞;
◆ 傳統(tǒng)的時(shí)頻計(jì)量一般只能按周期(一般為一年)進(jìn)行,難以進(jìn)行經(jīng)常性和實(shí)時(shí)的計(jì)量測(cè)試。
(2)、通過(guò)采用GPS共視法時(shí)間比對(duì)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù),可以建立不需搬運(yùn)的、實(shí)時(shí)的、完全*的時(shí)頻遙遠(yuǎn)校準(zhǔn)系統(tǒng)。
3、GPS時(shí)間同步技術(shù)在電信、電力和鐵路領(lǐng)域的應(yīng)用:
◆ 我國(guó)的通信網(wǎng)已基本上實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化,為了保證整個(gè)電信網(wǎng)絡(luò)的正常運(yùn)行、提高網(wǎng)絡(luò)服務(wù)質(zhì)量和增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)功能,通信網(wǎng)必須采用高精度的時(shí)間同步技術(shù)。目前,我國(guó)的通信網(wǎng)采用的是4級(jí)時(shí)鐘(銫原子鐘、銣原子鐘、高穩(wěn)晶體鐘和普通晶體鐘)分級(jí)時(shí)間同步的方法。隨著電信技術(shù)的發(fā)展,通信網(wǎng)時(shí)間同步精度的要求越來(lái)越高。這種分級(jí)時(shí)間同步的方法已不能滿足要求。因此,我國(guó)的通信網(wǎng)迫切需要采用GPS時(shí)間同步技術(shù)。GPS時(shí)間同步技術(shù)的優(yōu)點(diǎn):精度高、可靠性好、成本較低。
◆ GPS時(shí)間同步技術(shù)在電力供電系統(tǒng)、鐵路運(yùn)輸系統(tǒng)也有廣闊的應(yīng)用前景。
四、結(jié)語(yǔ):
從以上的論述可以看出:GPS衛(wèi)星信號(hào)是一種十分重要的全世界可共享的信息源,GPS信息可以提供的定位、定時(shí)和校頻,GPS時(shí)間同步技術(shù)在國(guó)際時(shí)間頻率的協(xié)調(diào)、*時(shí)頻計(jì)量傳遞系統(tǒng)建立、數(shù)字通信系統(tǒng)、電力和供電系統(tǒng)、鐵路運(yùn)輸系統(tǒng)以及許多其他領(lǐng)域都有廣闊的應(yīng)用前景。