MADHT1507LA1松下伺服驅動器MDDHT5540LA1

2025/06/18 09:18:40

MADHT1507LA1松下伺服驅動器MDDHT5540LA1

1.采用松下公司算法，使速度頻率響應提高2倍，達到500HZ；定位調整定時間縮短為以往產品1/4。

2.具有共振抑制和控制功能：可彌補機械的剛性不足，從而實現高速定位。

3.具有全閉環(huán)控制功能：通過外接高精度的光柵尺，構成全閉環(huán)控制，進一步提高系統(tǒng)精度。

控制層：采用高性能DSP（數字信號處理器）或FPGA（現場可編程門陣列）為核心，負責矢量控制算法、PID調節(jié)及通信協(xié)議處理，實現位置/速度/力矩的閉環(huán)控制。

功率層：集成智能功率模塊（IPM），包含三相全橋整流電路、IGBT逆變橋及續(xù)流二極管，完成AC-DC-AC電能轉換，內置過壓/過流/過熱保護功能。

接口層：提供編碼器接口、通信接口（如EtherCAT、CANopen）及I/O接口，支持多軸聯(lián)動和實時數據交互。

高集成度與小型化

采用PIM（功率集成模塊）將整流、逆變、制動單元封裝為一體，減少體積并提升散熱效率，適用于緊湊型設備（如協(xié)作機器人、桌面型CNC）。

詳細 A6SE系列

位置控制型 (增量式系統(tǒng), 脈沖列)

無安全功能

家族名 MINAS A6

系列 A6SE系列

類型位置控制型

外形型號名 C 型

響應頻率 (kHz) 3.2

控制方式位置控制

控制方式關于 A6SE系列的驅動器，無法對應使用串行方式與上位通信的*式系統(tǒng)，只能對應增量式系統(tǒng)。

安全功能無

電源電壓規(guī)格單相/三相 200 V

I/F 功能區(qū)分脈沖列

[[基本規(guī)格] 編碼器反饋 23 bit（8388608 分辨率）7線串行*式編碼器

[[基本規(guī)格] 編碼器反饋關于由于僅需對應增量式系統(tǒng)，使用時無需連接*式編碼器用電池。將Pr0.15設置為出廠設置“1”。

MADHT1507LA1松下伺服驅動器MDDHT5540LA1

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