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SMC真空吸盤(pán)ZPT100HBSJ50-B01-A22作用說(shuō)明
SMC真空吸盤(pán)ZPT100HBSJ50-B01-A22作用說(shuō)明
SMC吸盤(pán)如果制品對(duì)外觀要求很?chē)?yán)格,那么被夾住的部位就不能是外表面。為解決這一問(wèn)題,可以安裝一個(gè)傳感電路。在確認(rèn)夾鉗或者吸盤(pán)抓穩(wěn)了制品以后,傳感器就會(huì)給機(jī)械手傳送一個(gè)信號(hào),使其能進(jìn)行下一步的操作。在機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)能力有限、需要人工扭一下或者翹一下才能使制品脫?;虬阎破泛虴OAT移出成型區(qū)的,情況下可以添置一個(gè)能夠獨(dú)自移動(dòng)EOAT而不依于機(jī)械手操作的特殊汽缸,從而使這一問(wèn)題得到改善。用于模內(nèi)貼標(biāo)的末端工具可以完成三個(gè)動(dòng)作:在有限的空間里,EOAT先拾取并插入商標(biāo),然后將商標(biāo)固定在模具中。與靜態(tài)貼標(biāo)裝置相比,這個(gè)操作可以減少該裝置的尺寸。
真空吸盤(pán)的類(lèi)型從容易的環(huán)狀吸盤(pán)到致力于運(yùn)用而制訂的吸盤(pán),比如處理糖塊、油膩感的金屬材料板材或多孔材料木材和厚紙板。他們有二種一般模樣,平扁和波紋管。
平扁吸盤(pán)適用處理表面平整或略微變形工件,比如金屬材料和玻璃、塑膠板和木板。平扁吸盤(pán)的內(nèi)部容量較小,因此能迅速抽真空而且還能在很短的時(shí)間內(nèi)趕快。設(shè)計(jì)方案適當(dāng),他們具有較好的可靠性來(lái)解決高剪應(yīng)力,而且還能擔(dān)負(fù)來(lái)源于快速全自動(dòng)運(yùn)輸運(yùn)動(dòng)的力和瞬時(shí)速度。
為了避免在其表面產(chǎn)生劃痕,必須禁止使用真空吸盤(pán)。此時(shí),可以考慮在EOAT上安裝一個(gè)由縮醛制成的夾鉗,就可有效地避免劃傷制品的表面。那么,如何將EOAT用于復(fù)雜的加工成型過(guò)程呢?為了說(shuō)明這個(gè)問(wèn)題,我們例舉一個(gè)用尼龍和橡膠進(jìn)行重疊注塑成型的例子。在這個(gè)例子中,利用一個(gè)多功能的機(jī)械手臂末端工具(EOAT)把操作工人手邊 。
SMC真空吸盤(pán)按磁力來(lái)源分有電磁吸盤(pán)和永磁吸盤(pán)兩類(lèi)。①電磁吸盤(pán):體內(nèi)裝有多組線圈(圖1),通入直流電產(chǎn)生磁場(chǎng),吸緊工件;切斷電源,磁場(chǎng)消失,松開(kāi)工件。②永磁吸盤(pán):體內(nèi)裝有整齊排列并被不導(dǎo)磁材料隔開(kāi)的磁鐵(圖2),當(dāng)磁鐵與吸盤(pán)面板上的導(dǎo)磁體對(duì)準(zhǔn)時(shí),磁力線通過(guò)工件形成閉合回路,吸緊工件;
SMC真空吸盤(pán)ZPT100HBSJ50-B01-A22作用說(shuō)明