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西門子接線圖6ES7431-1KF10-0AB0
本公司主要經(jīng)營:西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列,觸摸屏6AV,DP接頭,6XV總線電纜,通訊模塊6GK系列,SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090,C98043等系列,6SE70,MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝,質(zhì)保一年。
6ES7431-1KF10-0AB03.開關(guān)量輸入模塊:SM321;可進行32路開關(guān)量的檢測,輸入信號為24V有效,若輸入為無源觸點,可利用電源模塊提供24V驅(qū)動信號??蓴U展一個機架,需用兩塊IM365模板,連接長度*長為一米。一塊IM653模板插在中央機架的3槽,另一塊IM365插在擴展機架的*槽,擴展機架的電源通過IM365擴展提供。擴展機架上*多可有8塊應(yīng)用模板。在用CP340,CP341與PC機通訊時,常常讀不出數(shù)據(jù),這樣有兩個方面原因。。每路輸出的電流和電壓都可單獨采集,并能通過PROFIenergy進行所有輸出的開關(guān)控制,從而實現(xiàn)可靠的能源管理,使用戶顯著獲益。
德國西門子直流調(diào)速裝置的工作原理
直流調(diào)速器的工作原理
直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機速度的設(shè)備,上端和交流電源連接,下端和直流電動機連接,直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源,一路輸入給直流電機礪磁(定子),一路輸入給直流電機電樞(轉(zhuǎn)子),直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動機轉(zhuǎn)速。同時直流電動機給調(diào)速器一個反饋電流,調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機的轉(zhuǎn)速情況,必要時修正電樞電壓輸出,以此來再次調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速。
調(diào)速方案一般有下列3種方式
1、改變電樞電壓;(*長用的一種方案)
2、改變激磁繞組電壓;
3、改變電樞回路電阻。
直流調(diào)速分為三種:轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速,調(diào)壓調(diào)速,弱磁調(diào)速。
轉(zhuǎn)子串電阻一般用于低精度調(diào)速場合,串入電阻后由于機械特性曲線變軟,一般在倒拉反轉(zhuǎn)型負載中使用
調(diào)壓調(diào)速,機械特性曲線很硬,能夠在保證了輸出轉(zhuǎn)矩不變的情況下,調(diào)整轉(zhuǎn)速,很容易實現(xiàn)高精度調(diào)速
弱磁調(diào)速,由于弱磁后,電機轉(zhuǎn)速升高,因此一般情況下配合調(diào)壓調(diào)速,與之共同應(yīng)用。缺點調(diào)速范圍小且只能增速不能減速,控制不當(dāng)易發(fā)生飛車問題。
直流調(diào)速器是一種電機調(diào)速裝置,包括電機直流調(diào)速器,脈寬直流調(diào)速器,可控硅直流調(diào)速器等.一般為模塊式直流電機調(diào)速器,集電源、控制、驅(qū)動電路于一體,采用立體結(jié)構(gòu)布局,控制電路采用微功耗元件,用光電耦合器實現(xiàn)電流、電壓的隔離變換,電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小、重量輕,可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機,可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。
6ES7431-1KF10-0AB0不可以直接使用的誤差極限?;菊`差和操作誤差都以*溫度和攝氏溫度說明。必須乘以系數(shù)1.8將其轉(zhuǎn)換為華氏溫度單位。3.程序塊的支持 處理方法:更換保險絲,檢查線路的絕緣性。 (4)集成的系統(tǒng)診斷和報告功能 TIA系統(tǒng)集成了自動診斷和錯誤報告功能,診斷和故障信息可以通過網(wǎng)絡(luò)自動發(fā)送的相關(guān)設(shè)備而不需要編程。
6RA8085-6DS22 調(diào)試方法:
1. ??輸入 P50100
2. ??輸入 50101
3. ??P50102
4. ??P50750=63
5. ??P50755=68
6. ??P50770=1
7. ??P50771=2093.3
優(yōu)化后報警 F60166 和 F60167 ,將故障屏蔽,將 P2118.0=60167 ,然后將 P2119.0=60167 ,優(yōu)化后停機時報警 F60031 ,將減速度時間 P50304 有 10S 改為 20S.
四. 電機啟動
??????????? 以上參數(shù)設(shè)置正確后,電機可以恒磁啟動,P81=0,接入勵磁電
??????????? 源和電機風(fēng)機,在P51=40情況下,傳動柜選擇開關(guān)輸入合閘和解
??????????? 封命令后,由P402輸入給定速度,電機轉(zhuǎn)動。
??????????? 五. 檢查只讀參數(shù)
???????????? R010:開關(guān)量輸入,0-6位對應(yīng)36-42端子狀態(tài),12位對應(yīng)ESTOP信號
???????????? R011:開關(guān)量輸出狀態(tài),第0位代表46端子重故障,第7位代表109/110
??????????? 端子和閘信號
???????????? R015:實際電樞進線電壓630V,應(yīng)在允許值范圍內(nèi)
???????????? R016:實際勵磁進線電壓,應(yīng)在允許值范圍內(nèi)
???????????? R017:實際進線頻率,應(yīng)在允許值范圍內(nèi)
???????????? R038:實際電樞直流電壓,裝置未解封狀態(tài)其值應(yīng)接近為0。
???????????? R039:EMF給定值,等于P101-P100*P110
??????????? 六. 檢查風(fēng)機
???????????? 檢查裝置風(fēng)機
???????????? 檢查電機風(fēng)機
6ES7431-1KF10-0AB0定時器和計數(shù)器功能④、功能塊(FB):是程序的另一種基本模塊,它的應(yīng)用范圍與功能函數(shù)基本相同;所不同的是功能塊有自己的背景數(shù)據(jù)塊,它與定義的形式參數(shù)相對應(yīng),用于存儲這些參數(shù)的數(shù)值。并且允許在功能塊內(nèi)定義自己的靜態(tài)變量,這些變量全程有效,但不允許其它程序塊訪問。 ⑤、PID控制器的背景數(shù)據(jù)塊。安裝有模塊的模塊機架可以用作擴展機架,與系統(tǒng)的主機架相連。
西門子直流控制器 6RA70 簡介 ?
???? 目前 , 隨著交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展 , 交流傳動得到了迅猛的發(fā)展 , 但直流傳動調(diào)速在諸多場合仍有著大量的應(yīng)用。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展 , 過去的模擬控制系統(tǒng)正在被數(shù)字控制系統(tǒng)所代替。在帶有微機的通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置中 , 在不改變硬件或改動很少的情況下 , 依靠軟件支持 , 就可以方便地實現(xiàn)各種調(diào)節(jié)和控制功能 , 因而 , 通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置的可靠性和應(yīng)用的靈活性明顯優(yōu)于模擬控制系統(tǒng)。目前 , 以德國 SIEMENS 公司的 6RA70 系列通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置在的應(yīng)用*為廣泛。
4.實際速度檢測參數(shù)設(shè)定
???????????? P083(F)=實際速度反饋選擇當(dāng)
??????????? 當(dāng) P083=2 (脈沖編碼器)? 時,*速度為P143參數(shù)值
??????????? 當(dāng) P083=3 (電樞反饋)? 時,*速度為P115參數(shù)值所對應(yīng)的速度
???????????? P140=0或1, 脈沖編碼器類型選擇。電樞反饋P083=3時,令其為零;
??????????? 碼器反饋時P083=2,令其為“ 1” 。
???????????? P141=1024 ,脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)
???????????? P142=1,編碼器15V電源供電?
???????????? P143(F)= 編碼器反饋時*的運行速度(轉(zhuǎn)/分鐘)
???????????? P148(F)=1,使能編碼器監(jiān)視有效(F048故障有效)
??????????? 5.勵磁功能參數(shù)設(shè)定
???????????? P081=0????? 恒磁運行方式?? (弱磁優(yōu)化前設(shè)置值)
???????????? P081=1????? 弱磁運行方式(進行弱磁優(yōu)化時設(shè)置,優(yōu)化后設(shè)置為1)
???????????? P082=2???? 勵磁運行模式,達到運行狀態(tài)>07后,經(jīng)過P258的延時,輸
??????????? 經(jīng)濟勵磁電流P257.? ?
???????????? P257(F)= 0 (%P102)??? 停機勵磁
6ES7431-1KF10-0AB0由于系統(tǒng)較為簡單,不需要作出程序的流程框圖,可以根據(jù)給出的控制框圖直接進行程序模塊的分割。圖中虛線內(nèi)的部分是PLC所需處理的部分??梢苑指顬橐韵聨讉€模塊:16如何使用SFC65,SFC66,SFC67和SFC68進行通信? 4.SIMATIC微存儲卡(MMC)插槽 CPU使用SIMATIC微型存儲卡(MMC)作為存儲器。 例如:I1.2,其中“I”表示輸入;“1”表示字節(jié)地址,它取決于模塊起始地址;“2”表示位地址,它是印在其模決上的數(shù)碼。
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