6es7-972-0da00-0aa0西門(mén)子plc模塊西門(mén)子公司又推出了新品S7-1500 PLC.SIMATIC產(chǎn)品除了SIMATICS7系列外,還有M7、C7和WinAC系列。SIMATIC C7系列是基于S7-300系列PLC的性能,同時(shí)集成了HMI,特點(diǎn)。具有節(jié)省空間的SIMATIC M7-300/400采用了與S7-300/400相同的結(jié)構(gòu),又具有兼容計(jì)算機(jī)的功能,60可第4章 西門(mén)子S7-1200PLC的硬件以用C、C++等高級(jí)語(yǔ)言編程,SIMATIC M7-300/400適用于需要處理的數(shù)據(jù)量大和實(shí)時(shí)性要求高的場(chǎng)合。WinAC是在個(gè)人計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)PLC功能,突破了傳統(tǒng)PLC開(kāi)放性差、硬件昂貴等缺點(diǎn),WinAC具有良好的開(kāi)放性和靈活性,可以很方便地集成第三方的軟件和硬件。
4.1.2西門(mén)子S7-1200 PLC的性能特點(diǎn)S7-1200 PLC具有集成PROFINET接口、強(qiáng)大的集成工藝功能和靈活的可擴(kuò)展性等特點(diǎn),為各種工藝任務(wù)提供了簡(jiǎn)單的通信和有效的解決方案。S7-1200 PLC新的性能特點(diǎn)具體描述如下。(1)集成了PROFINET接口集成的PROFINET接口用于編程、HMI通信和PLC間的通信。此外,它還通過(guò)開(kāi)放的以太網(wǎng)協(xié)議支持與第三方設(shè)備的通信。該接口帶有一個(gè)具有自動(dòng)交叉網(wǎng)線功能的RJ-45連接器,提供10/100 Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率,支持協(xié)議:TCP/IP native、ISO-on-TCP和S7通信。其*的連接數(shù)為23個(gè)。(2)集成了工藝功能高速輸入。S7-1200控制器帶有多達(dá)6個(gè)高速計(jì)數(shù)器。其中3個(gè)輸入為100kHz,3個(gè)輸入為30kHz,用于計(jì)數(shù)和測(cè)量。高速輸出。S7-1200控制器集成了4個(gè)100kHz的高速脈沖輸出,用于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)器的速度和位置控制(使用PLCopen運(yùn)動(dòng)控制指令)。這4個(gè)輸出都可以輸出脈寬調(diào)制信號(hào)來(lái)控制電機(jī)速度、閥位置或加熱元件的占空比。PID控制。S7-1200控制器中提供了多達(dá)16個(gè)帶自動(dòng)調(diào)節(jié)功能的PID控制回路,用于簡(jiǎn)單的閉環(huán)過(guò)程控制。(3)存儲(chǔ)器為用戶指令和數(shù)據(jù)提供高達(dá)150KB的共用工作內(nèi)存,同時(shí)還提供了高達(dá)4MB的集成裝載內(nèi)存和10KB的掉電保持內(nèi)存。SIMATIC存儲(chǔ)卡是可選件,通過(guò)不同的設(shè)置可用作編程卡、傳送卡和固件更新卡。(4)智能設(shè)備通過(guò)簡(jiǎn)單的組態(tài),S7-1200控制器通過(guò)對(duì)I/O映射區(qū)的讀寫(xiě)操作,實(shí)現(xiàn)主從架構(gòu)的分布式I/O應(yīng)用。
分壓降及溫漂的影響,可用非常便宜的更細(xì)的導(dǎo)線,可節(jié)省24V DCANALOG INPUTS大量電纜線和安裝費(fèi)用等優(yōu)點(diǎn)。三線式和四線式變送器均SM12318A不具上述優(yōu)點(diǎn),即將被兩線式變送器所取代。①S7-1200 PLC的模擬量模塊SM1231與四線式變送器接法四線式電壓/電流變送器接法相對(duì)容易,兩根線圖3-14 四線式電壓/電流變送為電源線,兩根線為信號(hào)線,接線如圖3-14所示。器接線57①4第章西門(mén)子S7-1200 PLC的硬件本章介紹常用西門(mén)子S7-1200PLC的CPU模塊、數(shù)字量輸入/輸出模塊、模擬量輸入/輸出模塊、通信模塊和電源模塊的功能、接線與安裝,該內(nèi)容是后續(xù)程序設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的前導(dǎo)知識(shí)。4.1西門(mén)子S7-1200 PLC概述4.1.1 西門(mén)子PLC簡(jiǎn)介德國(guó)西門(mén)子(Siemens)公司是歐洲*的電子和電氣設(shè)備制造商,其生產(chǎn)的SIMATIC(“Siemens Automation”即西門(mén)子自動(dòng)化)可編程控制器在歐洲處于*地位。西門(mén)子公司的*代PLC是1975年投放市場(chǎng)的SIMATIC S3系列的控制系統(tǒng)。之后在1979年,西門(mén)子公司將微處理器技術(shù)應(yīng)用到PLC中,研制出了SIMATIC S5系列,取代了S3系列,目前S5系列產(chǎn)品仍然有小部分在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用,20世紀(jì)末,又在S5系列的基礎(chǔ)上推出了S7系列產(chǎn)品。SIMATIC S7系列產(chǎn)品分為:S7-200、S7-200CN、S7-200 SMART、S7-1200、S7-300、S7-400和S7-1500共七個(gè)產(chǎn)品系列。S7-200 PLC是在西門(mén)子公司收購(gòu)的小型PLC的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái),因此其指令系統(tǒng)、程序結(jié)構(gòu)和編程軟件和S7-300/400 PLC有較大的區(qū)別,在西門(mén)子PLC產(chǎn)品系列中是一個(gè)特殊的產(chǎn)品。S7-200 SMART PLC是S7-200 PLC的升級(jí)版本,于2012年7月發(fā)布,其絕大多數(shù)的指令和使用方法與S7-200PLC類似,其編程軟件也和S7-200PLC的類似,而且可以在S7-200PLC中運(yùn)行的程序,大部分也可以在S7-200SMART PLC中運(yùn)行。S7-1200 PLC是在2009年推出的*小型PLC,定位于S7-200 PLC和S7-300 PLC產(chǎn)品之間。S7-300/400 PLC是由西門(mén)子S5系列發(fā)展而來(lái),是西門(mén)子公司*競(jìng)爭(zhēng)力的PLC產(chǎn)品。
必須考慮這一點(diǎn)。負(fù)載CPU 1215C輸出端子的接線(晶體開(kāi)關(guān)管輸出)如圖4-8所示,負(fù)載電源只能圖4-8 CPU 1215C輸出端子的接線-晶體管輸出是直流電源,且輸出高電平信號(hào)有效,(PNP)因此是PNP輸出。⑤CPU 1215C的模擬量輸入/輸出端子的接線 CPU 1215C模塊集成了兩個(gè)模擬量輸入通道和兩個(gè)模擬量輸出通道。模擬量輸入通道的+量程范圍是0~10V,模擬量輸出通道的量程范圍是0~20mA.CPU 1215C的模擬量輸入/輸出端子的接線,如圖4-9所示。左側(cè)的方框口代表模擬量輸出的負(fù)載,常見(jiàn)2M013M01的負(fù)載是變頻器或者各種閥門(mén)。右側(cè)的圓框代表模AQAIANALOGANALOG擬量輸入,一般與各類模擬量的傳感器或者變送器相連OUTPUTSINPUTS接,圓框中的“+”和“-”代表傳感器的正信號(hào)端子和圖4-9 模擬量輸入/輸出端子的接線負(fù)信號(hào)端子。注意:應(yīng)將未使用的模擬量輸入通道短路。4.2.2西門(mén)子S7-1200 PLC數(shù)字量擴(kuò)展模塊及接線S7-1200PLC的數(shù)字量擴(kuò)展模塊比較豐富,包括數(shù)字量輸入模塊(SM1221)、數(shù)字量輸出模塊(SM1222)、數(shù)字量輸入/直流輸出模塊(SM1223)和數(shù)字量輸入/交流輸出模塊(SM1223).以下將介紹幾個(gè)典型數(shù)字量模塊的接線的擴(kuò)展模塊。(1)數(shù)字量輸入模塊(SM1221)①數(shù)字量輸入模塊(SM1221)的技術(shù)規(guī)范 目前S7-1200 PLC的數(shù)字量輸入模塊有多個(gè)規(guī)格,其部分典型模塊的技術(shù)規(guī)范見(jiàn)表4-3.②數(shù)字量輸入模塊(SM1221)的接線 數(shù)字量輸入模塊有的插針與CPU通信,并通過(guò)此插針由CPU向擴(kuò)展輸入模塊提供5VDC的電源。數(shù)字量輸入模塊(SM1221)的接線如圖4-10所示,可以為PNP輸入,也可以為NPN輸入。②S7-1200PLC的模擬量模塊SM1231與三線式變送器接法三線式電壓/電流變送器,電氣控制工程師手冊(cè)其中變送器負(fù)和電源負(fù)在變送器內(nèi)部短接,實(shí)際上為兩根線為電源線,一根線為變送器線,二線式電流變送器接同一根線,接線如圖3-15所示。
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6es7-972-0da00-0aa0西門(mén)子plc模塊西門(mén)子公司又推出了新品S7-1500 PLC.SIMATIC產(chǎn)品除了SIMATICS7系列外,還有M7、C7和WinAC系列。SIMATIC C7系列是基于S7-300系列PLC的性能,同時(shí)集成了HMI,特點(diǎn)。具有節(jié)省空間的SIMATIC M7-300/400采用了與S7-300/400相同的結(jié)構(gòu),又具有兼容計(jì)算機(jī)的功能,60可第4章 西門(mén)子S7-1200PLC的硬件以用C、C++等高級(jí)語(yǔ)言編程,SIMATIC M7-300/400適用于需要處理的數(shù)據(jù)量大和實(shí)時(shí)性要求高的場(chǎng)合。WinAC是在個(gè)人計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)PLC功能,突破了傳統(tǒng)PLC開(kāi)放性差、硬件昂貴等缺點(diǎn),WinAC具有良好的開(kāi)放性和靈活性,可以很方便地集成第三方的軟件和硬件。
4.1.2西門(mén)子S7-1200 PLC的性能特點(diǎn)S7-1200 PLC具有集成PROFINET接口、強(qiáng)大的集成工藝功能和靈活的可擴(kuò)展性等特點(diǎn),為各種工藝任務(wù)提供了簡(jiǎn)單的通信和有效的解決方案。S7-1200 PLC新的性能特點(diǎn)具體描述如下。(1)集成了PROFINET接口集成的PROFINET接口用于編程、HMI通信和PLC間的通信。此外,它還通過(guò)開(kāi)放的以太網(wǎng)協(xié)議支持與第三方設(shè)備的通信。該接口帶有一個(gè)具有自動(dòng)交叉網(wǎng)線功能的RJ-45連接器,提供10/100 Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率,支持協(xié)議:TCP/IP native、ISO-on-TCP和S7通信。其*的連接數(shù)為23個(gè)。(2)集成了工藝功能高速輸入。S7-1200控制器帶有多達(dá)6個(gè)高速計(jì)數(shù)器。其中3個(gè)輸入為100kHz,3個(gè)輸入為30kHz,用于計(jì)數(shù)和測(cè)量。高速輸出。S7-1200控制器集成了4個(gè)100kHz的高速脈沖輸出,用于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)器的速度和位置控制(使用PLCopen運(yùn)動(dòng)控制指令)。這4個(gè)輸出都可以輸出脈寬調(diào)制信號(hào)來(lái)控制電機(jī)速度、閥位置或加熱元件的占空比。PID控制。S7-1200控制器中提供了多達(dá)16個(gè)帶自動(dòng)調(diào)節(jié)功能的PID控制回路,用于簡(jiǎn)單的閉環(huán)過(guò)程控制。(3)存儲(chǔ)器為用戶指令和數(shù)據(jù)提供高達(dá)150KB的共用工作內(nèi)存,同時(shí)還提供了高達(dá)4MB的集成裝載內(nèi)存和10KB的掉電保持內(nèi)存。SIMATIC存儲(chǔ)卡是可選件,通過(guò)不同的設(shè)置可用作編程卡、傳送卡和固件更新卡。(4)智能設(shè)備通過(guò)簡(jiǎn)單的組態(tài),S7-1200控制器通過(guò)對(duì)I/O映射區(qū)的讀寫(xiě)操作,實(shí)現(xiàn)主從架構(gòu)的分布式I/O應(yīng)用。
分壓降及溫漂的影響,可用非常便宜的更細(xì)的導(dǎo)線,可節(jié)省24V DCANALOG INPUTS大量電纜線和安裝費(fèi)用等優(yōu)點(diǎn)。三線式和四線式變送器均SM12318A不具上述優(yōu)點(diǎn),即將被兩線式變送器所取代。①S7-1200 PLC的模擬量模塊SM1231與四線式變送器接法四線式電壓/電流變送器接法相對(duì)容易,兩根線圖3-14 四線式電壓/電流變送為電源線,兩根線為信號(hào)線,接線如圖3-14所示。器接線57①4第章西門(mén)子S7-1200 PLC的硬件本章介紹常用西門(mén)子S7-1200PLC的CPU模塊、數(shù)字量輸入/輸出模塊、模擬量輸入/輸出模塊、通信模塊和電源模塊的功能、接線與安裝,該內(nèi)容是后續(xù)程序設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的前導(dǎo)知識(shí)。4.1西門(mén)子S7-1200 PLC概述4.1.1 西門(mén)子PLC簡(jiǎn)介德國(guó)西門(mén)子(Siemens)公司是歐洲*的電子和電氣設(shè)備制造商,其生產(chǎn)的SIMATIC(“Siemens Automation”即西門(mén)子自動(dòng)化)可編程控制器在歐洲處于*地位。西門(mén)子公司的*代PLC是1975年投放市場(chǎng)的SIMATIC S3系列的控制系統(tǒng)。之后在1979年,西門(mén)子公司將微處理器技術(shù)應(yīng)用到PLC中,研制出了SIMATIC S5系列,取代了S3系列,目前S5系列產(chǎn)品仍然有小部分在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用,20世紀(jì)末,又在S5系列的基礎(chǔ)上推出了S7系列產(chǎn)品。SIMATIC S7系列產(chǎn)品分為:S7-200、S7-200CN、S7-200 SMART、S7-1200、S7-300、S7-400和S7-1500共七個(gè)產(chǎn)品系列。S7-200 PLC是在西門(mén)子公司收購(gòu)的小型PLC的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái),因此其指令系統(tǒng)、程序結(jié)構(gòu)和編程軟件和S7-300/400 PLC有較大的區(qū)別,在西門(mén)子PLC產(chǎn)品系列中是一個(gè)特殊的產(chǎn)品。S7-200 SMART PLC是S7-200 PLC的升級(jí)版本,于2012年7月發(fā)布,其絕大多數(shù)的指令和使用方法與S7-200PLC類似,其編程軟件也和S7-200PLC的類似,而且可以在S7-200PLC中運(yùn)行的程序,大部分也可以在S7-200SMART PLC中運(yùn)行。S7-1200 PLC是在2009年推出的*小型PLC,定位于S7-200 PLC和S7-300 PLC產(chǎn)品之間。S7-300/400 PLC是由西門(mén)子S5系列發(fā)展而來(lái),是西門(mén)子公司*競(jìng)爭(zhēng)力的PLC產(chǎn)品。
必須考慮這一點(diǎn)。負(fù)載CPU 1215C輸出端子的接線(晶體開(kāi)關(guān)管輸出)如圖4-8所示,負(fù)載電源只能圖4-8 CPU 1215C輸出端子的接線-晶體管輸出是直流電源,且輸出高電平信號(hào)有效,(PNP)因此是PNP輸出。⑤CPU 1215C的模擬量輸入/輸出端子的接線 CPU 1215C模塊集成了兩個(gè)模擬量輸入通道和兩個(gè)模擬量輸出通道。模擬量輸入通道的+量程范圍是0~10V,模擬量輸出通道的量程范圍是0~20mA.CPU 1215C的模擬量輸入/輸出端子的接線,如圖4-9所示。左側(cè)的方框口代表模擬量輸出的負(fù)載,常見(jiàn)2M013M01的負(fù)載是變頻器或者各種閥門(mén)。右側(cè)的圓框代表模AQAIANALOGANALOG擬量輸入,一般與各類模擬量的傳感器或者變送器相連OUTPUTSINPUTS接,圓框中的“+”和“-”代表傳感器的正信號(hào)端子和圖4-9 模擬量輸入/輸出端子的接線負(fù)信號(hào)端子。注意:應(yīng)將未使用的模擬量輸入通道短路。4.2.2西門(mén)子S7-1200 PLC數(shù)字量擴(kuò)展模塊及接線S7-1200PLC的數(shù)字量擴(kuò)展模塊比較豐富,包括數(shù)字量輸入模塊(SM1221)、數(shù)字量輸出模塊(SM1222)、數(shù)字量輸入/直流輸出模塊(SM1223)和數(shù)字量輸入/交流輸出模塊(SM1223).以下將介紹幾個(gè)典型數(shù)字量模塊的接線的擴(kuò)展模塊。(1)數(shù)字量輸入模塊(SM1221)①數(shù)字量輸入模塊(SM1221)的技術(shù)規(guī)范 目前S7-1200 PLC的數(shù)字量輸入模塊有多個(gè)規(guī)格,其部分典型模塊的技術(shù)規(guī)范見(jiàn)表4-3.②數(shù)字量輸入模塊(SM1221)的接線 數(shù)字量輸入模塊有的插針與CPU通信,并通過(guò)此插針由CPU向擴(kuò)展輸入模塊提供5VDC的電源。數(shù)字量輸入模塊(SM1221)的接線如圖4-10所示,可以為PNP輸入,也可以為NPN輸入。②S7-1200PLC的模擬量模塊SM1231與三線式變送器接法三線式電壓/電流變送器,電氣控制工程師手冊(cè)其中變送器負(fù)和電源負(fù)在變送器內(nèi)部短接,實(shí)際上為兩根線為電源線,一根線為變送器線,二線式電流變送器接同一根線,接線如圖3-15所示。