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通過(guò)富士PLC這個(gè)“開關(guān)”來(lái)控制伺服控制器的啟動(dòng)和停止，伺服控制器起

動(dòng)或停止就是啟動(dòng)停止伺服電機(jī)，伺服控制器比變頻器的控制精度還高。

伺服電機(jī)一般是用在要求控制精度高的場(chǎng)合(如：速度控制、位置控制、轉(zhuǎn)

矩控制)。富士伺服電機(jī)自帶光電編碼器。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)光電編碼器的碼盤

，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)的圈數(shù)直接影響編碼器發(fā)送給控制器的脈沖數(shù)，脈沖讓伺服旋轉(zhuǎn)，

DO輸出決定伺服方向。脈沖方向控制伺服的方向，正向脈沖伺服正轉(zhuǎn)，反向

脈沖伺服反轉(zhuǎn)，所以富士伺服電機(jī)組合伺服控制器，才能真正實(shí)現(xiàn)它的精度

控制。

如果使用模擬量控制伺服，可以使用正負(fù)模擬量進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的控制。

如果使用通訊控制，那么直接發(fā)指令。程序上，可以直接輸入位置JOG命令

令其正、反轉(zhuǎn)。

工業(yè)機(jī)器人有4大組成部分，分別為本體、伺服、減速器和控制器。而其中

，工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)

和位置環(huán)。一般情況下，對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器，可通過(guò)對(duì)其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)

行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。

伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來(lái)地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)

過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能

夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。