超聲脈沖穿過管道從一個傳感器到達另一個傳感器，就像一個渡船的船夫在橫渡一條河。當流體不流動時，聲脈沖以相同的速度（聲速，C）在兩個方向上傳播。如果管道中的流體有一定流速V（該流速不等于零），則順著流動方向的聲脈沖會傳輸?shù)每煨?，而逆著流動方向的聲脈沖會傳輸?shù)寐＿@樣，順流傳輸時間tD會短些，而逆流傳輸時間tU會長些。這里所說的長些或短些都是與流體不流動時的傳輸時間相比而言；根據(jù)檢測的方式，可分為傳播速度差法、多普勒法、波束偏移法、噪聲法及相關法等不同類型的超聲波流量計。

（2） 傳播速度差法，由于直接時差法、頻差法和相位差法的基本原理都是通過測量超聲波脈沖順流和逆流傳報時速度之差來反映流體的流速的，故又統(tǒng)稱為傳播速度差法。其中頻差法和時差法克服了聲速隨流體溫度變化帶來的誤差，準確度較高，所以被廣泛采用。按照換能器的配置方法不同，傳播速度差撥又分為：Z法(透過法)、V法(反射法)、X法(交叉法)等。