zexuly200402

傳感器的性能應(yīng)滿足使用要求。能感受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的器件或裝置。通常有敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。敏感元件是指傳感器中能直接（或響應(yīng)）被測量的部分。轉(zhuǎn)換元件指傳感器中能較敏感元件感受（或響應(yīng)）的被測量轉(zhuǎn)換成是與傳輸和（或）測量的電信號部分。當(dāng)輸出為規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)信號時，則稱為變送器。在允許誤差限內(nèi)被測量值的范圍。測量范圍上限值和下限值的代數(shù)差。被測量的測量結(jié)果與真值間的一致程度。在所有下述條件下，在短時期內(nèi)的重復(fù)。傳感器在規(guī)定測量范圍內(nèi)可能檢測出的被測量的-小變化量。能使傳感器輸出端產(chǎn)生可測變化量的被測量的-小變化量。使輸出的*值為-小的狀態(tài)，例如平衡狀態(tài)。為使傳感器正常工作而施加的外部能量（電壓或電流）。
傳感器的準(zhǔn)確度等級包括傳感器的非線形、蠕變、蠕變恢復(fù)、滯后、重復(fù)性、靈敏度等技術(shù)指標(biāo)。在選用傳感器的時候，不要單純追求-等級的傳感器，而既要考慮滿足電子秤的準(zhǔn)確度要求，又要考慮其成本。滿足儀表輸入的要求。稱重顯示儀表是對傳感器的輸出信號經(jīng)過放-、A/D轉(zhuǎn)換等處理之后顯示稱量結(jié)果的。因此，傳感器的輸出信號必須-于或等于儀表要求的輸入信號-小，即將傳感器的輸出靈敏度代人傳感器和儀表的匹配公式，計算結(jié)果須-于或等于儀表要求的輸入靈敏度。滿足整臺電子秤準(zhǔn)確度的要求。一臺電子秤主要是由秤體、傳感器、儀表三部分組成，在對傳感器準(zhǔn)確度選擇的時候，應(yīng)使傳感器的準(zhǔn)確度略-于理論計算值，因為理論往往受到客觀條件的限制。
傳感器按其功能可分為碰撞信號傳感器和碰撞防護傳感器兩種。碰撞防護傳感器和碰撞信號傳感器的結(jié)構(gòu)原理基本相同，其區(qū)別在于設(shè)定的減速度閥值有所不同。一般碰撞傳感器即可用作碰撞信號傳感器，也可作碰撞防護傳感器，但是必須設(shè)定其減速度閥值。碰撞傳感器負責(zé)檢測碰撞的激烈程度；設(shè)置防護傳感器的目的是防止前傳感器意外短路而造成防誤膨開，因為在不設(shè)置碰撞防護傳感器的情況下，當(dāng)監(jiān)測前碰撞傳感器時，如果不恰將其信號輸出端子端路使點火器嗲那電路接通，那么氣囊就會引爆充氣膨開。傳感器按其結(jié)構(gòu)可分為偏心錘式傳感器、滾球式碰撞傳感器、滾軸式膨脹傳感器、水銀開關(guān)式碰撞傳感器、有壓阻效應(yīng)式碰撞傳感器和壓電效應(yīng)式碰撞傳感器。1）碰撞烈度傳感器：用于檢測汽車受碰撞程度。
傳感器提-了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。(3)通用性。除了專門設(shè)計的的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。(4)工業(yè)機器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，歸納起來是機械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機電一體化技術(shù)。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計算機技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此，機器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動其他技術(shù)的發(fā)展，機器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗證一個*科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平。
任何物質(zhì)都是相對絕緣的，當(dāng)物質(zhì)兩端的電壓加大到一定程度后，物質(zhì)是都可以導(dǎo)電的，我們稱這個電壓叫擊穿電壓。電容也不例外，電容被擊穿后，就不是絕緣體了。不過在中學(xué)階段，這樣的電壓在電路中是見不到的，所以都是在擊穿電壓以下工作的，可以被當(dāng)做絕緣體看。但是，在交流電路中，因為電流的方向是隨時間成一定的函數(shù)關(guān)系變化的。而電容器充放電的過程是有時間的，這個時候，在極板間形成變化的電場，而這個電場也是隨時間變化的函數(shù)。實際上，電流是通過電場的形式在電容器間通過的。耦合：用在耦合電路中的電容稱為耦合電容，在阻容耦合放大器和其他電容耦合電路中大量使用這種電容電路，起隔直流通交流作用[2]。濾波：用在濾波電路中的電容器稱為濾波電容。