是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。行星減速器一般用于在有限的空間里需要較高的轉(zhuǎn)矩時，即小體積大轉(zhuǎn)矩，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用于較低的電流消耗，低噪音和高效率低成本應用。行星減速機的特點是體積小，輸出扭矩大，傳動效率高，只要有這些要求的地方都可以用伺服減速機產(chǎn)品參數(shù)

滿載效率：在大負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳遞效率。

工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時的累計工作時間。

額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉(zhuǎn)的扭矩。當輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分，減速機的壽命為平均壽命，過此值時減機的平均壽命會減少。當輸出扭矩過兩倍時減速機故障。伺服減速機材質(zhì)及熱處理

伺服減速機行星齒輪傳動裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結(jié)構(gòu)特點和齒輪的載荷性質(zhì)，應該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據(jù)行星齒輪減速機的特點考慮選定。伺服減速機安裝步驟

在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。為了更好地幫助廣大用戶用好行星減速機，本文針對減速機和驅(qū)動電機斷軸的原因進行了分析，并詳細地介紹了如何正確安裝行星減速機。

正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。 因此，在您安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認真地裝配和使用。

步是安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。

第二步是旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。伺服減速機表面淬火