西門(mén)子伺服系統(tǒng)代理商 西門(mén)子伺服系統(tǒng)代理商 (上海湘康自動(dòng)化設(shè)備中心yanli520) SIEMENS 可編程控制器 ??1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 ??2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 ??3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián). 4、 HMI,觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377, SIEMENS 交、直流動(dòng)裝置 ??1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120 ??2、 全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列 SIEMENS 數(shù)控 伺服 SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120 系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī),力矩電機(jī),直線電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷(xiāo)售 。 西門(mén)子電纜代理前言 PROFIBUS的大優(yōu)點(diǎn)在于具有穩(wěn)定的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)EN50170作保證,并經(jīng)實(shí)際應(yīng)用驗(yàn)證具有普遍性。目前已廣泛應(yīng)用于制造業(yè)自動(dòng)化、流程工業(yè)自動(dòng)化和樓宇、交通電力等領(lǐng)域。PROFIBUS由3個(gè)兼容部分組成,即PROFIBUS-DP(Decentralized Periphery,分布I/O系統(tǒng))、PROFIBUS-PA(Process Automation,現(xiàn)場(chǎng)總線信息規(guī)范)和PROFIBUS-FMS(Fieldbus Message Specification,過(guò)程自動(dòng)化)。 PROFIBUS-DP是一種高速、低成本通信,專門(mén)用于設(shè)備級(jí)控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信。使用PROFIBUS-DP可取代24V DC或4~20mA信號(hào)輸。PORFIBUS-PA專為過(guò)程自動(dòng)化設(shè)計(jì),可使感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)連在一根總線上,并有本質(zhì)安全規(guī)范。PROFIBUS-FMS用于車(chē)間級(jí)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò),是一個(gè)令牌結(jié)構(gòu)的實(shí)時(shí)多主網(wǎng)絡(luò)。 1.PROFIBUS的協(xié)議結(jié)構(gòu) PROFIBUS協(xié)議結(jié)構(gòu)是根據(jù)ISO7498國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),以O(shè)SI作為參考模型的。PROFIBUS-DP定義了第1、2層和用戶接口。第3到7層未加描述。用戶接口規(guī)定了用戶及系統(tǒng)以及不同設(shè)備可調(diào)用的應(yīng)用功能,并詳細(xì)說(shuō)明了各種不同PROFIBUS-DP設(shè)備的設(shè)備行為。PROFIBUS-FMS定義了第1、2、7層,應(yīng)用層包括現(xiàn)場(chǎng)總線信息規(guī)范(FMS)和低層接口(LLI)。FMS包括了應(yīng)用協(xié)議并向用戶提供了可廣泛選用的強(qiáng)有力的通信服;LLI協(xié)調(diào)不同的通信關(guān)系并提供不依賴設(shè)備的第2層訪問(wèn)接口。PROFIBUS-PA的數(shù)據(jù)輸采用擴(kuò)展的PROFIBUS-DP協(xié)議。另外,PA還描述了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備行為的PA行規(guī)。根據(jù)IEC1157-2標(biāo)準(zhǔn),PA的輸技術(shù)可確保其本質(zhì)安全性,而且可通過(guò)總線給現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備供電。使用連接器可在DP上擴(kuò)展PA網(wǎng)絡(luò)。 2.PROFIBUS的輸技術(shù) PROFIBUS提供了三種數(shù)據(jù)輸型式:RS-485輸、IEC1157-2輸和光纖輸。 (1) RS-485輸技術(shù) RS-485輸是PROFIBUS常用的一種輸技術(shù),通常稱之為H2。RS-485輸技術(shù)用于PROFIBUS-DP與PROFIBUS-FMS。 RS-485輸技術(shù)基本特征是:網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錇榫€性總線,兩端有有源的總線終端電阻;輸速率為9.6kbps~12Mbps;介質(zhì)為屏蔽雙絞電纜,也可取消屏蔽,取決于環(huán)境條件;不帶中繼時(shí)每分段可連接32個(gè)站,帶中繼時(shí)可多到127個(gè)站。 RS-485輸設(shè)備安裝要點(diǎn):全部設(shè)備均與總線連接;每個(gè)分段上多可接32個(gè)站(主站或從站);每段的頭和尾各有一個(gè)總線終端電阻,確保操作運(yùn)行不發(fā)生誤差;兩個(gè)總線終端電阻必須一直有電源;當(dāng)分段站過(guò)32個(gè)時(shí),必須使用中繼器用以連接各總線段,串聯(lián)的中繼器一般不過(guò)4個(gè);輸速率可選用9.6kbps~12Mbps,一旦設(shè)備投入運(yùn)行,全部設(shè)備均需選用同一輸速率。電纜大長(zhǎng)度取決于輸速率。 采用RS-485輸技術(shù)的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)好使用9針D型插頭。當(dāng)連接各站時(shí),應(yīng)確保數(shù)據(jù)線不要擰絞,系統(tǒng)在高電磁發(fā)射環(huán)境下運(yùn)行應(yīng)使用帶屏蔽的電纜,屏蔽可提高電磁兼容性(EMC)。如用屏蔽編織線和屏蔽箔,應(yīng)在兩端與保護(hù)接地連接,并通過(guò)盡可能的大面積屏蔽接線來(lái)復(fù)蓋,以保持良好的導(dǎo)性。 (2)IEC1157-2輸技術(shù) IEC1l57-2的輸技術(shù)用于PROFIBUS-PA,能滿足化工和石油化工業(yè)的要求。它可保持其本質(zhì)安全性,并通過(guò)總線對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備供電。IEC1157-2是一種位同步協(xié)議,可進(jìn)行無(wú)電流的連續(xù)輸,通常稱為H1。 (3)光纖輸技術(shù) PROFIBUS系統(tǒng)在電磁干擾很大的環(huán)境下應(yīng)用時(shí),可使用光纖導(dǎo)體,以增加高速輸?shù)木嚯x??墒褂脙煞N光纖導(dǎo)體:一種是價(jià)格低廉的塑料纖維導(dǎo)體,供距離小于50m情況下使用;另一種是玻璃纖維導(dǎo)體,供距離小于1km情況下使用。許多廠提供總線插頭可將RS-485信號(hào)轉(zhuǎn)換成光纖導(dǎo)體信號(hào)或?qū)⒐饫w導(dǎo)體信號(hào)轉(zhuǎn)換成RS-485信號(hào)。 3. PROFIBUS總線存取控制技術(shù) PROFIBUS-DP、FMS、PA均采用一樣的總線存取控制技術(shù),它是通過(guò)OSI參考模型第2層(數(shù)據(jù)鏈路層)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,它包括保證數(shù)據(jù)可靠性技術(shù)及輸協(xié)議和報(bào)文處理。在PROFIBUS中,第2層稱之為現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)據(jù)鏈路層(FDL,F(xiàn)ieldbus Data )。介質(zhì)存取控制(M A C, Medium Access Control)具體控制數(shù)據(jù)輸?shù)某绦?,MAC必須確保在任何一個(gè)時(shí)刻只有一個(gè)站點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)。PROFIBUS協(xié)議的設(shè)計(jì)要滿足介質(zhì)存取控制的兩個(gè)基本要求: 1)在復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)(主站)間的通信,必須保證在確切限定的時(shí)間間隔中,任何一個(gè)站點(diǎn)要有足夠的時(shí)間來(lái)完成通信任。 2)在復(fù)雜的程序控制器和簡(jiǎn)單的I/O設(shè)備(從站)間通信,應(yīng)盡可能快速又簡(jiǎn)單地完成數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)輸。 因此PROFIBUS主站之間采用令牌送方式,主站與從站之間采用主從方式。令牌遞程序保證每個(gè)主站在一個(gè)確切規(guī)定的時(shí)間內(nèi)得到總線存取權(quán)(令牌),令牌在所有主站中循環(huán)一周的長(zhǎng)時(shí)間是事先規(guī)定的。在PROFIBUS中,令牌遞僅在各主站之間進(jìn)行。主站得到總線存取令牌時(shí)可依照主-從通信關(guān)系表與所有從站通信,向從站發(fā)送或讀取信息,也可依照主-主通信關(guān)系表與所有主站通信。所以可能有3種系統(tǒng)配置:純主-從系統(tǒng)、純主-主系統(tǒng)和混合系統(tǒng)。 在總線系統(tǒng)初建時(shí),主站介質(zhì)存取控制MAC的任是制定總線上的站點(diǎn)分配并建立邏輯環(huán)。在總線運(yùn)行期間,斷電或損壞的主站必須從環(huán)中排除,新上電的主站必須加入邏輯環(huán)。 第2層的另一重要工作任是保證數(shù)據(jù)的高度完整性。PROFIBUS在第2層按照非連接的模式操作,除提供點(diǎn)對(duì)點(diǎn)邏輯數(shù)據(jù)輸外,還提供多點(diǎn)通信,包括廣播和選擇廣播功能。 4.PROFIBUS-DP基本功能 PROFIBUS-DP用于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備級(jí)的高速數(shù)據(jù)送,主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息??偩€循環(huán)時(shí)間必須要比主站(PLC)程序循環(huán)時(shí)間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)輸外,PROFIBUS-DP還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進(jìn)行組態(tài)、診斷和報(bào)警處理。 (1)PROFIBUS-DP基本特征 采用RS-485雙絞線、雙線電纜或光纜輸,輸速率從9.6kbps到12Mbps。各主站間令牌遞,主站與從站間為主-從送。支持單主或多主系統(tǒng),總線上多站點(diǎn)(主-從設(shè)備)數(shù)為126。采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(用戶數(shù)據(jù)送)或廣播(控制指令)通信。循環(huán)主-從用戶數(shù)據(jù)送和非循環(huán)主-主數(shù)據(jù)送。控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式為輸出同步;鎖定模式為輸入同步。 DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數(shù)據(jù)送。各DP從站的動(dòng)態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強(qiáng)大的診斷功能,三級(jí)診斷信息。輸人或輸出的同步。通過(guò)總線給DP從站賦予地址。通過(guò)總線對(duì)DP主站(DPM1)進(jìn)行配置,每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)大為246字節(jié)。 所有信息的輸按海明距離HD=4進(jìn)行。DP從站帶看門(mén)狗定時(shí)器(Watchdog Timer)。對(duì)DP從站的輸入/輸出進(jìn)行存取保護(hù)。DP主站上帶可變定時(shí)器的用戶數(shù)據(jù)送監(jiān)視。 每個(gè)PROFIBUS-DP系統(tǒng)包括3種類(lèi)型設(shè)備:類(lèi)DP主站(DPM1)、第二類(lèi)DP主站(DPM2)和DP從站。DPM1是是中央控制器,它在預(yù)定的周期內(nèi)與分散的站(如DP從站)交換信息。典型的DPM1如PLC、PC等;DPM2是編程器、組態(tài)設(shè)備或操作面板,在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時(shí)使用,完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的;DP從站是進(jìn)行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設(shè)備,是帶二進(jìn)制值或模擬量輸入輸出的I/O設(shè)備、驅(qū)動(dòng)器、閥門(mén)等。 經(jīng)過(guò)擴(kuò)展的PROFIBUS-DP診斷能對(duì)故障進(jìn)行快速定位。診斷信息在總線上輸并由主站采集。診斷信息分3級(jí):本站診斷操作,即本站設(shè)備的一般操作狀態(tài),如溫度過(guò)高、壓力過(guò)低;模塊診斷操作,即一個(gè)站點(diǎn)的某具體I/O模塊故障;通道診斷操作,即一個(gè)單獨(dú)輸人/輸出位的故障。 (2)PROFIBUS-DP允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng) 在同一總線上多可連接126個(gè)站點(diǎn)。系統(tǒng)配置的描述包括:站數(shù)、站地址、輸入/輸出地址、輸入/輸出數(shù)據(jù)格式、診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。 PROFIBUS-DP單主站系統(tǒng)中,在總線系統(tǒng)運(yùn)行階段,只有一個(gè)活動(dòng)主站。如圖1所示為PROFIBUS-DP單主站系統(tǒng),PLC作為主站。 PROFIBUS-DP多主站系統(tǒng)中總線上連有多個(gè)主站。總線上的主站與各自從站構(gòu)成相互獨(dú)立的子系統(tǒng)。如圖2所示,任何一個(gè)主站均可讀取DP從站的輸入/輸出映像,但只有一個(gè)DP主站允許對(duì)DP從站寫(xiě)入數(shù)據(jù)。 (3)PROFIBUS-DP系統(tǒng)行為 PROFIBUS-DP系統(tǒng)行為主要取決于DPM1的操作狀態(tài),這些狀態(tài)由本地或總線的配置設(shè)備所控制,主要有運(yùn)行、清除和停止3種狀態(tài)。在運(yùn)行狀態(tài)下,DPM1處于輸入和輸出數(shù)據(jù)的循環(huán)輸,DPM1從DP從站讀取輸入信息并向DP從站寫(xiě)入輸出信息;在清除狀態(tài)下,DPM1讀取 DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態(tài);在停止?fàn)顟B(tài)下,DPM1和DP從站之間沒(méi)有數(shù)據(jù)輸。 DPM1設(shè)備在一個(gè)預(yù)先設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi),以有選擇的廣播方式將其本地狀態(tài)周期性地發(fā)送到每一個(gè)有關(guān)的DP從站。如果在DPM1的數(shù)據(jù)輸階段中發(fā)生錯(cuò)誤,DPM1將所有相關(guān)的DP從站的輸出數(shù)據(jù)立即轉(zhuǎn)入清除狀態(tài),而DP從站將不再發(fā)送用戶數(shù)據(jù)。在此之后,DPM1轉(zhuǎn)入清除狀態(tài)。 產(chǎn)品介紹: 用于不同應(yīng)用區(qū)域的不同類(lèi)型(例如,地下電纜、拖曳電纜、危險(xiǎn)區(qū)域(Zone 1 和 Zone 2)) 雙層屏蔽,抗干擾性能好 阻燃總線連接電纜(不含鹵素)。 由于電纜上印有以米表示的長(zhǎng)度標(biāo)記,因此易于確定長(zhǎng)度 UL 優(yōu)點(diǎn):由于特殊的總線電纜,有很廣的應(yīng)用范圍。 由于使用了雙層屏蔽電纜和集成式接地技術(shù),網(wǎng)絡(luò)具有抗干擾功能。 采用 FastConnect (快速連接) 電纜,連接器連接簡(jiǎn)單又快速,從而節(jié)省了時(shí)間。 產(chǎn)品中不含硅硐,因此特別適用于汽車(chē)工業(yè) (如上釉流水線) 應(yīng)用領(lǐng)域: 為了構(gòu)建 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò),提供有不同類(lèi)型的電纜,可滿足不同類(lèi)型應(yīng)用的要求。一般地,應(yīng)該使用所列出的電纜。有關(guān)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)的詳細(xì)信息,請(qǐng)參見(jiàn) PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)手冊(cè)。 UL 用于網(wǎng)絡(luò)電纜的 UL 列表(安全標(biāo)準(zhǔn))對(duì)于美國(guó)和加拿大市場(chǎng)尤為必需。根據(jù)電纜敷設(shè)在建筑物中位置來(lái)決定適當(dāng)?shù)囊?。這適用所有電纜,這些電纜從一個(gè)機(jī)器敷設(shè)到一遠(yuǎn)程控制柜,位于電纜架上并保護(hù)著建筑物。通過(guò) UL 的電纜在其名稱后面附加字母“GP”(通用)。 Ex 用于本質(zhì)安全 PROFIBUS DP 應(yīng)用的電纜在其名稱后面附加字母“IS”(本質(zhì)安 西門(mén)子PROFIBUS-DP總線電纜6XV1830-0EH10其它介紹: 1.借助于其雙屏蔽層,尤其適用于安裝在易受電磁干擾的工業(yè)環(huán)境中 2.通過(guò)總線終端的接地觸點(diǎn)的外包層,可實(shí)現(xiàn)接地的連續(xù)性 3.按米銷(xiāo)售 4.當(dāng)連接各站時(shí),應(yīng)確保數(shù)據(jù)線不要擰絞,系統(tǒng)在高電磁發(fā)射環(huán)境(如汽車(chē)制造業(yè))下運(yùn)行應(yīng)使用帶屛蔽的電纜,屏蔽可提高電磁兼容性(EMC)。 5.如用屏蔽編織線和屏蔽箔,應(yīng)在兩端與保護(hù)接地連接,并通過(guò)盡可能的大面積屏蔽接線來(lái)復(fù)蓋,以保持良好的導(dǎo)性。另外建議數(shù)據(jù)線必須與高壓線隔離。 6.過(guò)500Kbit/s的數(shù)據(jù)輸速率時(shí)應(yīng)避免使用短截線段,應(yīng)使用市場(chǎng)上現(xiàn)有的插頭可使數(shù)據(jù)輸入和輸出電纜直接與插頭連接,而且總線插頭可在任何時(shí)候接通或斷開(kāi)而并不中斷其它站的數(shù)據(jù)通信。 PROFIBUS通訊電纜 6XV1830-0EH10 SIMATIC NET, PROFIBUS 快速標(biāo)準(zhǔn)電纜 GP, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計(jì),大長(zhǎng)度: 1000m, 小訂購(gòu)數(shù)量: 20m, 按米銷(xiāo)售 DP電纜 6XV1830-0AH10 SIMATIC NET, LAN CABLE FOR PROFIBUS, TWO-CORE, SHIELDED, MAX. CONSIGNMENT: 1000M, MIN. ORDER UANTITY: 20 M SOLD BY THE METER 光纖電纜(米) 6XV1820-5AH10 SIMATIC NET, 光纖標(biāo)準(zhǔn)電纜, 可分段,無(wú)連接器,按米銷(xiāo)售,大長(zhǎng)度: 2000m, 小訂購(gòu)長(zhǎng)度: 20 m 光纖電纜 含BFOC (5米) 6XV1820-5BH50 SIMATIC NET, 光纖標(biāo)準(zhǔn)電纜, 可分段,預(yù)裝配有 4 個(gè) BFOC 接頭,長(zhǎng)度: 5m 光纖電纜 含BFOC (100米) 6XV1820-5BT10 SIMATIC NET, 光纖標(biāo)準(zhǔn)電纜, 可分段,預(yù)裝配有 4 個(gè) BFOC 接頭,長(zhǎng)度: 100m BFOC接頭(每包20只) 6GK1901-0DA20-0AA0 SIMATIC NET,20 BFOC 接頭組,用于光纜、標(biāo)準(zhǔn)電纜、拖纜、戶內(nèi)用電纜和船用電纜。 注: 必使用工具由受過(guò)培訓(xùn)的人員安裝。 5米MPI電纜 6ES7 901-0BF00-0AA0 SIMATIC S7,MPI電纜,用于連接 SIMATIC S7和PG,通過(guò)MPI5M RS232電纜 6ES7 901-1BF00-0A0 SIMATIC S7,連接電纜,用于HMI 適配器和PC/TS 適配器(RS232 / ZERO MODEM電纜)6M 西門(mén)子拖纜 6XV1830-3EH10 SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖纜, PROFIBUS 拖纜, 大加速度:4 m/s2, 至少 3 百萬(wàn)次 彎曲次數(shù),彎曲半徑: 約 120mm,雙芯屏蔽線,按米銷(xiāo)售,大長(zhǎng)度: 1000m, 小訂購(gòu)量: 20 m PROFIBUS的大優(yōu)點(diǎn)在于具有穩(wěn)定的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)EN50170作保證,并經(jīng)實(shí)際應(yīng)用驗(yàn)證具有普遍性。目前已廣泛應(yīng)用于制造業(yè)自動(dòng)化、流程工業(yè)自動(dòng)化和樓宇、交通電力等領(lǐng)域。PROFIBUS由3個(gè)兼容部分組成,即PROFIBUS-DP(Decentralized Periphery,分布I/O系統(tǒng))、PROFIBUS-PA(Process Automation,現(xiàn)場(chǎng)總線信息規(guī)范)和PROFIBUS-FMS(Fieldbus Message Specification,過(guò)程自動(dòng)化)。PROFIBUS-DP是一種高速、低成本通信,專門(mén)用于設(shè)備級(jí)控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信。使用PROFIBUS-DP可取代24V DC或4~20mA信號(hào)輸。PORFIBUS-PA專為過(guò)程自動(dòng)化設(shè)計(jì),可使感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)連在一根總線上,并有本質(zhì)安全規(guī)范。PROFIBUS-FMS用于車(chē)間級(jí)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò),是一個(gè)令牌結(jié)構(gòu)的實(shí)時(shí)多主網(wǎng)絡(luò)。 1.PROFIBUS的協(xié)議結(jié)構(gòu) PROFIBUS協(xié)議結(jié)構(gòu)是根據(jù)ISO7498國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),以O(shè)SI作為參考模型的。PROFIBUS-DP定義了第1、2層和用戶接口。第3到7層未加描述。用戶接口規(guī)定了用戶及系統(tǒng)以及不同設(shè)備可調(diào)用的應(yīng)用功能,并詳細(xì)說(shuō)明了各種不同PROFIBUS-DP設(shè)備的設(shè)備行為。PROFIBUS-FMS定義了第1、2、7層,應(yīng)用層包括現(xiàn)場(chǎng)總線信息規(guī)范(FMS)和低層接口(LLI)。FMS包括了應(yīng)用協(xié)議并向用戶提供了可廣泛選用的強(qiáng)有力的通信服;LLI協(xié)調(diào)不同的通信關(guān)系并提供不依賴設(shè)備的第2層訪問(wèn)接口。PROFIBUS-PA的數(shù)據(jù)輸采用擴(kuò)展的PROFIBUS-DP協(xié)議。另外,PA還描述了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備行為的PA行規(guī)。根據(jù)IEC1157-2標(biāo)準(zhǔn),PA的輸技術(shù)可確保其本質(zhì)安全性,而且可通過(guò)總線給現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備供電。使用連接器可在DP上擴(kuò)展PA網(wǎng)絡(luò)。 2.PROFIBUS的輸技術(shù) PROFIBUS提供了三種數(shù)據(jù)輸型式:RS-485輸、IEC1157-2輸和光纖輸。 (1) RS-485輸技術(shù) RS-485輸是PROFIBUS常用的一種輸技術(shù),通常稱之為H2。RS-485輸技術(shù)用于PROFIBUS-DP與PROFIBUS-FMS。 RS-485輸技術(shù)基本特征是:網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錇榫€性總線,兩端有有源的總線終端電阻;輸速率為9.6kbps~12Mbps;介質(zhì)為屏蔽雙絞電纜,也可取消屏蔽,取決于環(huán)境條件;不帶中繼時(shí)每分段可連接32個(gè)站,帶中繼時(shí)可多到127個(gè)站。RS-485輸設(shè)備安裝要點(diǎn):全部設(shè)備均與總線連接;每個(gè)分段上多可接32個(gè)站(主站或從站);每段的頭和尾各有一個(gè)總線終端電阻,確保操作運(yùn)行不發(fā)生誤差;兩個(gè)總線終端電阻必須一直有電源;當(dāng)分段站過(guò)32個(gè)時(shí),必須使用中繼器用以連接各總線段,串聯(lián)的中繼器一般不過(guò)4個(gè);輸速率可選用9.6kbps~12Mbps,一旦設(shè)備投入運(yùn)行,全部設(shè)備均需選用同一輸速率。電纜大長(zhǎng)度取決于輸速率采用RS-485輸技術(shù)的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)好使用9針D型插頭。當(dāng)連接各站時(shí),應(yīng)確保數(shù)據(jù)線不要擰絞,系統(tǒng)在高電磁發(fā)射環(huán)境下運(yùn)行應(yīng)使用帶屏蔽的電纜,屏蔽可提高電磁兼容性(EMC)。如用屏蔽編織線和屏蔽箔,應(yīng)在兩端與保護(hù)接地連接,并通過(guò)盡可能的大面積屏蔽接線來(lái)復(fù)蓋,以保持良好的導(dǎo)性。 (2)IEC1157-2輸技術(shù) IEC1l57-2的輸技術(shù)用于PROFIBUS-PA,能滿足化工和石油化工業(yè)的要求。它可保持其本質(zhì)安全性,并通過(guò)總線對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備供電。IEC1157-2是一種位同步協(xié)議,可進(jìn)行無(wú)電流的連續(xù)輸,通常稱為H1。 (3)光纖輸技術(shù) PROFIBUS系統(tǒng)在電磁干擾很大的環(huán)境下應(yīng)用時(shí),可使用光纖導(dǎo)體,以增加高速輸?shù)木嚯x。可使用兩種光纖導(dǎo)體:一種是價(jià)格低廉的塑料纖維導(dǎo)體,供距離小于50m情況下使用;另一種是玻璃纖維導(dǎo)體,供距離小于1km情況下使用。許多廠提供總線插頭可將RS-485信號(hào)轉(zhuǎn)換成光纖導(dǎo)體信號(hào)或?qū)⒐饫w導(dǎo)體信號(hào)轉(zhuǎn)換成RS-485信號(hào)。 3. PROFIBUS總線存取控制技術(shù) PROFIBUS-DP、FMS、PA均采用一樣的總線存取控制技術(shù),它是通過(guò)OSI參考模型第2層(數(shù)據(jù)鏈路層)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,它包括保證數(shù)據(jù)可靠性技術(shù)及輸協(xié)議和報(bào)文處理。在PROFIBUS中,第2層稱之為現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)據(jù)鏈路層(FDL,F(xiàn)ieldbus Data )。介質(zhì)存取控制(M A C, Medium Access Control)具體控制數(shù)據(jù)輸?shù)某绦?,MAC必須確保在任何一個(gè)時(shí)刻只有一個(gè)站點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)。PROFIBUS協(xié)議的設(shè)計(jì)要滿足介質(zhì)存取控制的兩個(gè)基本要求: 1)在復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)(主站)間的通信,必須保證在確切限定的時(shí)間間隔中,任何一個(gè)站點(diǎn)要有足夠的時(shí)間來(lái)完成通信任。 2)在復(fù)雜的程序控制器和簡(jiǎn)單的I/O設(shè)備(從站)間通信,應(yīng)盡可能快速又簡(jiǎn)單地完成數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)輸。 因此PROFIBUS主站之間采用令牌送方式,主站與從站之間采用主從方式。令牌遞程序保證每個(gè)主站在一個(gè)確切規(guī)定的時(shí)間內(nèi)得到總線存取權(quán)(令牌),令牌在所有主站中循環(huán)一周的長(zhǎng)時(shí)間是事先規(guī)定的。在PROFIBUS中,令牌遞僅在各主站之間進(jìn)行。主站得到總線存取令牌時(shí)可依照主-從通信關(guān)系表與所有從站通信,向從站發(fā)送或讀取信息,也可依照主-主通信關(guān)系表與所有主站通信。所以可能有3種系統(tǒng)配置:純主-從系統(tǒng)、純主-主系統(tǒng)和混合系統(tǒng)在總線系統(tǒng)初建時(shí),主站介質(zhì)存取控制MAC的任是制定總線上的站點(diǎn)分配并建立邏輯環(huán)。在總線運(yùn)行期間,斷電或損壞的主站必須從環(huán)中排除,新上電的主站必須加入邏輯環(huán)第2層的另一重要工作任是保證數(shù)據(jù)的高度完整性。PROFIBUS在第2層按照非連接的模式操作,除提供點(diǎn)對(duì)點(diǎn)邏輯數(shù)據(jù)輸外,還提供多點(diǎn)通信,包括廣播和選擇廣播功能。 4.PROFIBUS-DP基本功能 PROFIBUS-DP用于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備級(jí)的高速數(shù)據(jù)送,主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息。總線循環(huán)時(shí)間必須要比主站(PLC)程序循環(huán)時(shí)間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)輸外,PROFIBUS-DP還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進(jìn)行組態(tài)、診斷和報(bào)警處理。 (1)PROFIBUS-DP基本特征 采用RS-485雙絞線、雙線電纜或光纜輸,輸速率從9.6kbps到12Mbps。各主站間令牌遞,主站與從站間為主-從送。支持單主或多主系統(tǒng),總線上多站點(diǎn)(主-從設(shè)備)數(shù)為126。采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(用戶數(shù)據(jù)送)或廣播(控制指令)通信。循環(huán)主-從用戶數(shù)據(jù)送和非循環(huán)主-主數(shù)據(jù)送??刂浦噶钤试S輸入和輸出同步。同步模式為輸出同步;鎖定模式為輸入同步。DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數(shù)據(jù)送。各DP從站的動(dòng)態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強(qiáng)大的診斷功能,三級(jí)診斷信息。輸人或輸出的同步。通過(guò)總線給DP從站賦予地址。通過(guò)總線對(duì)DP主站(DPM1)進(jìn)行配置,每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)大為246字節(jié)。 所有信息的輸按海明距離HD=4進(jìn)行。DP從站帶看門(mén)狗定時(shí)器(Watchdog Timer)。對(duì)DP從站的輸入/輸出進(jìn)行存取保護(hù)。DP主站上帶可變定時(shí)器的用戶數(shù)據(jù)送監(jiān)視。每個(gè)PROFIBUS-DP系統(tǒng)包括3種類(lèi)型設(shè)備:類(lèi)DP主站(DPM1)、第二類(lèi)DP主站(DPM2)和DP從站。DPM1是是中央控制器,它在預(yù)定的周期內(nèi)與分散的站(如DP從站)交換信息。典型的DPM1如PLC、PC等;DPM2是編程器、組態(tài)設(shè)備或操作面板,在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時(shí)使用,完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的;DP從站是進(jìn)行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設(shè)備,是帶二進(jìn)制值或模擬量輸入輸出的I/O設(shè)備、驅(qū)動(dòng)器、閥門(mén)等。經(jīng)過(guò)擴(kuò)展的PROFIBUS-DP診斷能對(duì)故障進(jìn)行快速定位。診斷信息在總線上輸并由主站采集。診斷信息分3級(jí):本站診斷操作,即本站設(shè)備的一般操作狀態(tài),如溫度過(guò)高、壓力過(guò)低;模塊診斷操作,即一個(gè)站點(diǎn)的某具體I/O模塊故障;通道診斷操作,即一個(gè)單獨(dú)輸人/輸出位的故障。 (2)PROFIBUS-DP允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng) 在同一總線上多可連接126個(gè)站點(diǎn)。系統(tǒng)配置的描述包括:站數(shù)、站地址、輸入/輸出地址、輸入/輸出數(shù)據(jù)格式、診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。 PROFIBUS-DP單主站系統(tǒng)中,在總線系統(tǒng)運(yùn)行階段,只有一個(gè)活動(dòng)主站。如圖1所示為PROFIBUS-DP單主站系統(tǒng),PLC作為主站。PROFIBUS-DP單主站系PROFIBUS-DP多主站系統(tǒng)中總線上連有多個(gè)主站??偩€上的主站與各自從站構(gòu)成相互獨(dú)立的子系統(tǒng)。如圖2所示,任何一個(gè)主站均可讀取DP從站的輸入/輸出映像,但只有一個(gè)DP主站允許對(duì)DP從站寫(xiě)入數(shù)據(jù)。 (3)PROFIBUS-DP系統(tǒng)行為 PROFIBUS-DP系統(tǒng)行為主要取決于DPM1的操作狀態(tài),這些狀態(tài)由本地或總線的配置設(shè)備所控制,主要有運(yùn)行、清除和停止3種狀態(tài)。在運(yùn)行狀態(tài)下,DPM1處于輸入和輸出數(shù)據(jù)的循環(huán)輸,DPM1從DP從站讀取輸入信息并向DP從站寫(xiě)入輸出信息;在清除狀態(tài)下,DPM1讀取 DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態(tài);在停止?fàn)顟B(tài)下,DPM1和DP從站之間沒(méi)有數(shù)據(jù)輸。DPM1設(shè)備在一個(gè)預(yù)先設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi),以有選擇的廣播方式將其本地狀態(tài)周期性地發(fā)送到每一個(gè)有關(guān)的DP從站。如果在DPM1的數(shù)據(jù)輸階段中發(fā)生錯(cuò)誤,DPM1將所有相關(guān)的DP從站的輸出數(shù)據(jù)立即轉(zhuǎn)入清除狀態(tài),而DP從站將不再發(fā)送用戶數(shù)據(jù)。在此之后,DPM1轉(zhuǎn)入清除狀態(tài)。6XV1830-0EH10 PROFIBUS總線電纜6XV1830-3EH10 PROFIBUS總線拖纜6XV1840-2AH10 以太網(wǎng)總線電纜6XV1830-0AH10 DP總線電纜6XV1830-0EU10 PROFIBUS總線電纜6XV1830-3BH10 Profibus總線拖纜6XV1830-5EH10 PROFIBUS總線電 6XV1830-5FH10 PROFIBUS總線電纜6XV1840-2AH10 4芯以太網(wǎng)電纜6XV1840-3AH10 4芯以太網(wǎng)高柔性電纜 用于不同應(yīng)用區(qū)域的不同類(lèi)型(例如,地下電纜、拖曳電纜、危險(xiǎn)區(qū)域(Zone 1 和 Zone 2))雙層屏蔽,抗干擾性能好阻燃總線連接電纜(不含鹵素)。由于電纜上印有以米表示的長(zhǎng)度標(biāo)記,因此易于確定長(zhǎng)度UL 由于特殊的總線電纜,有很廣的應(yīng)用范圍。由于使用了雙層屏蔽電纜和集成式接地技術(shù),網(wǎng)絡(luò)具有抗干擾功能。采用 FastConnect (快速連接) 電纜,連接器連接簡(jiǎn)單又快速,從而節(jié)省了時(shí)間。產(chǎn)品中不含硅硐,因此特別適用于汽車(chē)工業(yè) (如上釉流水線)。為了構(gòu)建 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò),提供有不同類(lèi)型的電纜,可滿足不同類(lèi)型應(yīng)用的要求。一般地,應(yīng)該使用所列出的電纜。有關(guān)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)的詳細(xì)信息,請(qǐng)參見(jiàn) PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)手冊(cè)。UL 用于網(wǎng)絡(luò)電纜的 UL 列表(安全標(biāo)準(zhǔn))對(duì)于美國(guó)和加拿大市場(chǎng)尤為必需。根據(jù)電纜敷設(shè)在建筑物中位置來(lái)決定適當(dāng)?shù)囊蟆_@適用所有電纜,這些電纜從一個(gè)機(jī)器敷設(shè)到一遠(yuǎn)程控制柜,位于電纜架上并保護(hù)著建筑物。通過(guò) UL 的電纜在其名稱后面附加字母“GP”(通用)。Ex用于本質(zhì)安全 PROFIBUS DP 應(yīng)用的電纜在其名稱后面附加字母“IS”(本質(zhì)安全)屏蔽的雙絞電纜,圓形截面所有 PRO 1.PROFIBUS –DP作用 于現(xiàn)場(chǎng)層的高速數(shù)據(jù)送。主站周期地取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息??偩€循環(huán)時(shí)間必須要比主站(PLC)程序循環(huán)時(shí)間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)輸外,PROFIBUS-DP還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進(jìn)行組態(tài).診斷和報(bào)警處理。 ①輸技術(shù):RS-485雙絞線.雙線電纜或光纜。波特率從9.6K bit/s到12M bit/s。 ②總線存?。焊髦髡鹃g令牌遞,主站與從站間為主-從送。支持單主或多主系統(tǒng)??偩€上站點(diǎn)(主-從設(shè)備)數(shù)為126。 ③通信:點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(用戶數(shù)據(jù)送)或廣播(控制指令)。循環(huán)主-從用戶數(shù)據(jù)送和非循環(huán)主-主數(shù)據(jù)送。 ④運(yùn)行模式:運(yùn)行.清除.停止。 ⑤同步:控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式:輸出同步;鎖定模式:輸入同步。 ⑥功能:DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數(shù)據(jù)送。各DP從站的動(dòng)態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強(qiáng)大的診斷功能,三級(jí)診斷診斷信息。輸入或輸出的同步。通過(guò)總線給DP從站賦予地址。通過(guò)部線對(duì)DP主站(DPM1)進(jìn)行配置,每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)大為246字節(jié)。 ⑦可靠性和保護(hù)機(jī)制:所有信息的輸按海明距離HD=4進(jìn)行。DP從站帶看門(mén)狗定時(shí)器(WatchdogTimer)。對(duì)DP從站的輸入/輸出進(jìn)行存取保護(hù)。DP主站上帶可變定時(shí)器的用戶數(shù)據(jù)送監(jiān)視。 ⑧設(shè)備類(lèi)型:第二類(lèi)DP主站(DPM2)是可進(jìn)行編程.組態(tài).診斷的設(shè)備。類(lèi)DP主站(DPM1)是中央可編程控制器,如PLC.PC等。DP從站是帶二進(jìn)制值或模擬量輸入輸出的驅(qū)動(dòng)器.閥門(mén)等. (1) ①速率:在一個(gè)有著32個(gè)站點(diǎn)的分布系統(tǒng)中,PROFIBUS-DP對(duì)所有站點(diǎn)送512 bit/s輸入和512bit/s輸出,在12Mbit/s時(shí)只需1毫秒。 ②診斷功能:經(jīng)過(guò)擴(kuò)展的PROFIBUS-DP診斷能對(duì)故障進(jìn)行快速定位。診斷信息在總線上輸并由主站采集。診斷信息分三級(jí): 本站診斷操作:本站設(shè)備的一般操作狀態(tài),如溫度過(guò)高.壓力過(guò)低。 ·模塊診斷操作:一個(gè)站點(diǎn)的某具體I/O模塊故障。 ·通過(guò)診斷操作:一個(gè)單獨(dú)輸入/輸出位的故障。 (2)PROFIBUS-DP允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)。在同一總線上多可連接126個(gè)站點(diǎn)。系統(tǒng)配置的描述包括:站數(shù).站地址.輸入/輸出地址.輸入/輸出數(shù)據(jù)格式.診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。每個(gè)PROFIBUS-DP系統(tǒng)可包括以下三種壞同類(lèi)型設(shè)備: ①一級(jí)DP主站(DPM1):一級(jí)DP主站是中央控制器,它在預(yù)定的周期內(nèi)與分散的站(如DP從站)交換信息。典型的DPM1如PLC或PC。 ②二級(jí)DP主站(DPM2):二級(jí)DP主站是編程器.組態(tài)設(shè)備或操作面板,在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時(shí)使用,完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的。 ③ DP從站:DP從站是進(jìn)行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設(shè)備(I/O設(shè)備.驅(qū)動(dòng)器.HMI.閥門(mén)等)。 ④ 單主站系統(tǒng):在總線系統(tǒng)的運(yùn)行階段,只有一個(gè)活動(dòng)主站。 ⑤多主站系統(tǒng):總線上連有多個(gè)主站。這些主站與各自從站構(gòu)成相互獨(dú)立的子系統(tǒng)。每個(gè)子系統(tǒng)包括一個(gè)DPMI.的若干從站及可能的DPM2設(shè)備。任何一個(gè)主站均可讀取DP從站的輸入/輸出映象,但只有一個(gè)DP主站允許對(duì)DP從站寫(xiě)入數(shù)據(jù)。 西門(mén)子電纜 電信號(hào)網(wǎng)絡(luò)使用標(biāo)準(zhǔn)型圓形截面的雙絞線屏蔽電纜進(jìn)行數(shù)據(jù)輸。 視具體應(yīng)用領(lǐng)域而定,有下列型式的電纜 - 配有 PE 或 PUR 護(hù)套, - 無(wú)鹵素型, - 用于接地或者拖鏈 - 用于爆炸性危險(xiǎn)區(qū)域的電纜。 使用 PROFIBUS FastConnect 系統(tǒng)可以在現(xiàn)場(chǎng)快速、簡(jiǎn)便地裝配 PROFIBUS 銅線纜。 可通過(guò)總線終端或總線連接插頭連接終端設(shè)備。 使用轉(zhuǎn)接器可以前后連接多個(gè)總線區(qū)段。 除了 FastConnect 系統(tǒng)之外還有適用于電氣 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)的其它組件: ■ DP/DP 耦合器 ■ 中繼器 ■ 總線連接插頭 除了電信號(hào)網(wǎng)絡(luò) (RS485) 之外還有 用于 PROFIBUS PA 的電信號(hào)網(wǎng)絡(luò) 6XV1830-0EH10【技術(shù)指標(biāo)】 1、實(shí)心裸銅線導(dǎo)體,2芯并合成對(duì),芯線紅綠二色。 2、鋁箔、裸金屬絲編織雙層屏蔽,PVC外護(hù)套,阻燃,外觀紫色。 3、符合VDE 0472標(biāo)準(zhǔn);B類(lèi)試驗(yàn)(IEC332.1)。 4、帶米標(biāo)識(shí),分100米、200米、300米包裝,500米、1000米木輪包裝。 5、工作參數(shù):?jiǎn)尉€輸大規(guī)格:1000m,加中繼器可延長(zhǎng)至10000m 西門(mén)子PROFIBUS-DP總線電纜6XV1830-0EH10其它介紹: 1.借助于其雙屏蔽層,尤其適用于安裝在易受電磁干擾的工業(yè)環(huán)境中 2.通過(guò)總線終端的接地觸點(diǎn)的外包層,可實(shí)現(xiàn)接地的連續(xù)性 3.按米銷(xiāo)售 4.當(dāng)連接各站時(shí),應(yīng)確保數(shù)據(jù)線不要擰絞,系統(tǒng)在高電磁發(fā)射環(huán)境(如汽車(chē)制造業(yè))下運(yùn)行應(yīng)使用帶屛蔽的電纜,屏蔽可提高電磁兼容性(EMC)。 5.如用屏蔽編織線和屏蔽箔,應(yīng)在兩端與保護(hù)接地連接,并通過(guò)盡可能的大面積屏蔽接線來(lái)復(fù)蓋,以保持良好的導(dǎo)性。另外建議數(shù)據(jù)線必須與高壓線隔離。 6.過(guò)500Kbit/s的數(shù)據(jù)輸速率時(shí)應(yīng)避免使用短截線段,應(yīng)使用市場(chǎng)上現(xiàn)有的插頭可使數(shù)據(jù)輸入和輸出電纜直接與插頭連接,而且總線插頭可在任何時(shí)候接通或斷開(kāi)而并不中斷其它站的數(shù)據(jù)通信。 西門(mén)子DP雙絞通訊電纜 西門(mén)子DP雙絞通信電纜 西門(mén)子DP雙絞現(xiàn)場(chǎng)總線 西門(mén)子DP雙絞屏蔽電纜 西門(mén)子DP雙絞總線電纜 西門(mén)子DP雙芯總線 西門(mén)子DP雙芯紫色電纜 西門(mén)子DP雙芯通信電纜 西門(mén)子DP雙芯通訊電纜 西門(mén)子DP雙芯現(xiàn)場(chǎng)總線 西門(mén)子DP雙芯屏蔽電纜 西門(mén)子DP雙芯總線電纜 西門(mén)子PROFIBUS屏蔽電纜 西門(mén)子PROFIBUS紫色總線 西門(mén)子PROFIBUS紫色通訊電纜 西門(mén)子PROFIBUS紫色通信電纜 西門(mén)子PROFIBUS紫色現(xiàn)場(chǎng)總線 西門(mén)子PROFIBUS紫色屏蔽電纜 西門(mén)子PROFIBUS紫色總線電纜 西門(mén)子PROFIBUS紫色雙絞電纜 西門(mén)子PROFIBUS紫色雙芯電纜 西門(mén)子PROFIBUS通訊總線 西門(mén)子PROFIBUS通訊紫色電纜 西門(mén)子PROFIBUS通訊現(xiàn)場(chǎng)總線 西門(mén)子PROFIBUS通訊屏蔽電纜 西門(mén)子PROFIBUS通訊總線電纜 西門(mén)子PROFIBUS通訊雙絞電纜 西門(mén)子PROFIBUS通訊雙芯電纜 西門(mén)子PROFIBUS通信總線 西門(mén)子PROFIBUS通信紫色電纜 西門(mén)子PROFIBUS通信現(xiàn)場(chǎng)總線 西門(mén)子PROFIBUS通信屏蔽電纜 西門(mén)子PROFIBUS通信總線電纜 西門(mén)子PROFIBUS通信雙絞電纜 西門(mén)子PROFIBUS通信雙芯電纜 西門(mén)子PROFIBUSDP屏蔽總線 西門(mén)子PROFIBUS屏蔽紫色電纜 西門(mén)子PROFIBUS屏蔽通訊電纜 西門(mén)子PROFIBUS屏蔽通信電纜 西門(mén)子PROFIBUS屏蔽現(xiàn)場(chǎng)總線 西門(mén)子PROFIBUS屏蔽雙絞電纜 西門(mén)子PROFIBUS屏蔽雙芯電纜 西門(mén)子PROFIBUS雙絞總線 西門(mén)子PROFIBUS雙絞紫色電纜 西門(mén)子PROFIBUS雙絞通訊電纜 西門(mén)子PROFIBUS雙絞通信電纜 西門(mén)子PROFIBUS雙絞現(xiàn)場(chǎng)總線 西門(mén)子PROFIBUS雙芯總線 西門(mén)子PROFIBUS雙芯紫色電纜 西門(mén)子PROFIBUS雙芯通訊電纜 西門(mén)子PROFIBUS雙芯通信電纜 西門(mén)子PROFIBUS雙芯現(xiàn)場(chǎng)總線 西門(mén)子PROFIBUS雙芯屏蔽電纜 西門(mén)子PROFIBUS雙芯總線電纜 西門(mén)子PROFIBUS DP總線 西門(mén)子PROFIBUS DP電纜 西門(mén)子PROFIBUS DP通訊電纜 西門(mén)子PROFIBUS DP通信電纜 西門(mén)子PROFIBUS DP屏蔽電纜 西門(mén)子PROFIBUS DP紫色總線 西門(mén)子伺服系統(tǒng)代理商
西門(mén)子伺服系統(tǒng)代理商
(上海湘康自動(dòng)化設(shè)備中心yanli520) SIEMENS 可編程控制器 ??1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 ??2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 ??3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián). 4、 HMI,觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377, SIEMENS 交、直流動(dòng)裝置 ??1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120 ??2、 全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列 SIEMENS 數(shù)控 伺服 SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120 系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī),力矩電機(jī),直線電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷(xiāo)售
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西門(mén)子電纜代理前言 PROFIBUS的大優(yōu)點(diǎn)在于具有穩(wěn)定的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)EN50170作保證,并經(jīng)實(shí)際應(yīng)用驗(yàn)證具有普遍性。目前已廣泛應(yīng)用于制造業(yè)自動(dòng)化、流程工業(yè)自動(dòng)化和樓宇、交通電力等領(lǐng)域。PROFIBUS由3個(gè)兼容部分組成,即PROFIBUS-DP(Decentralized Periphery,分布I/O系統(tǒng))、PROFIBUS-PA(Process Automation,現(xiàn)場(chǎng)總線信息規(guī)范)和PROFIBUS-FMS(Fieldbus Message Specification,過(guò)程自動(dòng)化)。 PROFIBUS-DP是一種高速、低成本通信,專門(mén)用于設(shè)備級(jí)控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信。使用PROFIBUS-DP可取代24V DC或4~20mA信號(hào)輸。PORFIBUS-PA專為過(guò)程自動(dòng)化設(shè)計(jì),可使感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)連在一根總線上,并有本質(zhì)安全規(guī)范。PROFIBUS-FMS用于車(chē)間級(jí)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò),是一個(gè)令牌結(jié)構(gòu)的實(shí)時(shí)多主網(wǎng)絡(luò)。 1.PROFIBUS的協(xié)議結(jié)構(gòu) PROFIBUS協(xié)議結(jié)構(gòu)是根據(jù)ISO7498國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),以O(shè)SI作為參考模型的。PROFIBUS-DP定義了第1、2層和用戶接口。第3到7層未加描述。用戶接口規(guī)定了用戶及系統(tǒng)以及不同設(shè)備可調(diào)用的應(yīng)用功能,并詳細(xì)說(shuō)明了各種不同PROFIBUS-DP設(shè)備的設(shè)備行為。PROFIBUS-FMS定義了第1、2、7層,應(yīng)用層包括現(xiàn)場(chǎng)總線信息規(guī)范(FMS)和低層接口(LLI)。FMS包括了應(yīng)用協(xié)議并向用戶提供了可廣泛選用的強(qiáng)有力的通信服;LLI協(xié)調(diào)不同的通信關(guān)系并提供不依賴設(shè)備的第2層訪問(wèn)接口。PROFIBUS-PA的數(shù)據(jù)輸采用擴(kuò)展的PROFIBUS-DP協(xié)議。另外,PA還描述了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備行為的PA行規(guī)。根據(jù)IEC1157-2標(biāo)準(zhǔn),PA的輸技術(shù)可確保其本質(zhì)安全性,而且可通過(guò)總線給現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備供電。使用連接器可在DP上擴(kuò)展PA網(wǎng)絡(luò)。 2.PROFIBUS的輸技術(shù) PROFIBUS提供了三種數(shù)據(jù)輸型式:RS-485輸、IEC1157-2輸和光纖輸。 (1) RS-485輸技術(shù) RS-485輸是PROFIBUS常用的一種輸技術(shù),通常稱之為H2。RS-485輸技術(shù)用于PROFIBUS-DP與PROFIBUS-FMS。 RS-485輸技術(shù)基本特征是:網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錇榫€性總線,兩端有有源的總線終端電阻;輸速率為9.6kbps~12Mbps;介質(zhì)為屏蔽雙絞電纜,也可取消屏蔽,取決于環(huán)境條件;不帶中繼時(shí)每分段可連接32個(gè)站,帶中繼時(shí)可多到127個(gè)站。 RS-485輸設(shè)備安裝要點(diǎn):全部設(shè)備均與總線連接;每個(gè)分段上多可接32個(gè)站(主站或從站);每段的頭和尾各有一個(gè)總線終端電阻,確保操作運(yùn)行不發(fā)生誤差;兩個(gè)總線終端電阻必須一直有電源;當(dāng)分段站過(guò)32個(gè)時(shí),必須使用中繼器用以連接各總線段,串聯(lián)的中繼器一般不過(guò)4個(gè);輸速率可選用9.6kbps~12Mbps,一旦設(shè)備投入運(yùn)行,全部設(shè)備均需選用同一輸速率。電纜大長(zhǎng)度取決于輸速率。 采用RS-485輸技術(shù)的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)好使用9針D型插頭。當(dāng)連接各站時(shí),應(yīng)確保數(shù)據(jù)線不要擰絞,系統(tǒng)在高電磁發(fā)射環(huán)境下運(yùn)行應(yīng)使用帶屏蔽的電纜,屏蔽可提高電磁兼容性(EMC)。如用屏蔽編織線和屏蔽箔,應(yīng)在兩端與保護(hù)接地連接,并通過(guò)盡可能的大面積屏蔽接線來(lái)復(fù)蓋,以保持良好的導(dǎo)性。 (2)IEC1157-2輸技術(shù) IEC1l57-2的輸技術(shù)用于PROFIBUS-PA,能滿足化工和石油化工業(yè)的要求。它可保持其本質(zhì)安全性,并通過(guò)總線對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備供電。IEC1157-2是一種位同步協(xié)議,可進(jìn)行無(wú)電流的連續(xù)輸,通常稱為H1。 (3)光纖輸技術(shù) PROFIBUS系統(tǒng)在電磁干擾很大的環(huán)境下應(yīng)用時(shí),可使用光纖導(dǎo)體,以增加高速輸?shù)木嚯x??墒褂脙煞N光纖導(dǎo)體:一種是價(jià)格低廉的塑料纖維導(dǎo)體,供距離小于50m情況下使用;另一種是玻璃纖維導(dǎo)體,供距離小于1km情況下使用。許多廠提供總線插頭可將RS-485信號(hào)轉(zhuǎn)換成光纖導(dǎo)體信號(hào)或?qū)⒐饫w導(dǎo)體信號(hào)轉(zhuǎn)換成RS-485信號(hào)。 3. PROFIBUS總線存取控制技術(shù) PROFIBUS-DP、FMS、PA均采用一樣的總線存取控制技術(shù),它是通過(guò)OSI參考模型第2層(數(shù)據(jù)鏈路層)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,它包括保證數(shù)據(jù)可靠性技術(shù)及輸協(xié)議和報(bào)文處理。在PROFIBUS中,第2層稱之為現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)據(jù)鏈路層(FDL,F(xiàn)ieldbus Data )。介質(zhì)存取控制(M A C, Medium Access Control)具體控制數(shù)據(jù)輸?shù)某绦?,MAC必須確保在任何一個(gè)時(shí)刻只有一個(gè)站點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)。PROFIBUS協(xié)議的設(shè)計(jì)要滿足介質(zhì)存取控制的兩個(gè)基本要求: 1)在復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)(主站)間的通信,必須保證在確切限定的時(shí)間間隔中,任何一個(gè)站點(diǎn)要有足夠的時(shí)間來(lái)完成通信任。 2)在復(fù)雜的程序控制器和簡(jiǎn)單的I/O設(shè)備(從站)間通信,應(yīng)盡可能快速又簡(jiǎn)單地完成數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)輸。 因此PROFIBUS主站之間采用令牌送方式,主站與從站之間采用主從方式。令牌遞程序保證每個(gè)主站在一個(gè)確切規(guī)定的時(shí)間內(nèi)得到總線存取權(quán)(令牌),令牌在所有主站中循環(huán)一周的長(zhǎng)時(shí)間是事先規(guī)定的。在PROFIBUS中,令牌遞僅在各主站之間進(jìn)行。主站得到總線存取令牌時(shí)可依照主-從通信關(guān)系表與所有從站通信,向從站發(fā)送或讀取信息,也可依照主-主通信關(guān)系表與所有主站通信。所以可能有3種系統(tǒng)配置:純主-從系統(tǒng)、純主-主系統(tǒng)和混合系統(tǒng)。 在總線系統(tǒng)初建時(shí),主站介質(zhì)存取控制MAC的任是制定總線上的站點(diǎn)分配并建立邏輯環(huán)。在總線運(yùn)行期間,斷電或損壞的主站必須從環(huán)中排除,新上電的主站必須加入邏輯環(huán)。 第2層的另一重要工作任是保證數(shù)據(jù)的高度完整性。PROFIBUS在第2層按照非連接的模式操作,除提供點(diǎn)對(duì)點(diǎn)邏輯數(shù)據(jù)輸外,還提供多點(diǎn)通信,包括廣播和選擇廣播功能。 4.PROFIBUS-DP基本功能 PROFIBUS-DP用于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備級(jí)的高速數(shù)據(jù)送,主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息??偩€循環(huán)時(shí)間必須要比主站(PLC)程序循環(huán)時(shí)間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)輸外,PROFIBUS-DP還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進(jìn)行組態(tài)、診斷和報(bào)警處理。 (1)PROFIBUS-DP基本特征 采用RS-485雙絞線、雙線電纜或光纜輸,輸速率從9.6kbps到12Mbps。各主站間令牌遞,主站與從站間為主-從送。支持單主或多主系統(tǒng),總線上多站點(diǎn)(主-從設(shè)備)數(shù)為126。采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(用戶數(shù)據(jù)送)或廣播(控制指令)通信。循環(huán)主-從用戶數(shù)據(jù)送和非循環(huán)主-主數(shù)據(jù)送。控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式為輸出同步;鎖定模式為輸入同步。 DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數(shù)據(jù)送。各DP從站的動(dòng)態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強(qiáng)大的診斷功能,三級(jí)診斷信息。輸人或輸出的同步。通過(guò)總線給DP從站賦予地址。通過(guò)總線對(duì)DP主站(DPM1)進(jìn)行配置,每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)大為246字節(jié)。 所有信息的輸按海明距離HD=4進(jìn)行。DP從站帶看門(mén)狗定時(shí)器(Watchdog Timer)。對(duì)DP從站的輸入/輸出進(jìn)行存取保護(hù)。DP主站上帶可變定時(shí)器的用戶數(shù)據(jù)送監(jiān)視。 每個(gè)PROFIBUS-DP系統(tǒng)包括3種類(lèi)型設(shè)備:類(lèi)DP主站(DPM1)、第二類(lèi)DP主站(DPM2)和DP從站。DPM1是是中央控制器,它在預(yù)定的周期內(nèi)與分散的站(如DP從站)交換信息。典型的DPM1如PLC、PC等;DPM2是編程器、組態(tài)設(shè)備或操作面板,在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時(shí)使用,完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的;DP從站是進(jìn)行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設(shè)備,是帶二進(jìn)制值或模擬量輸入輸出的I/O設(shè)備、驅(qū)動(dòng)器、閥門(mén)等。 經(jīng)過(guò)擴(kuò)展的PROFIBUS-DP診斷能對(duì)故障進(jìn)行快速定位。診斷信息在總線上輸并由主站采集。診斷信息分3級(jí):本站診斷操作,即本站設(shè)備的一般操作狀態(tài),如溫度過(guò)高、壓力過(guò)低;模塊診斷操作,即一個(gè)站點(diǎn)的某具體I/O模塊故障;通道診斷操作,即一個(gè)單獨(dú)輸人/輸出位的故障。 (2)PROFIBUS-DP允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng) 在同一總線上多可連接126個(gè)站點(diǎn)。系統(tǒng)配置的描述包括:站數(shù)、站地址、輸入/輸出地址、輸入/輸出數(shù)據(jù)格式、診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。 PROFIBUS-DP單主站系統(tǒng)中,在總線系統(tǒng)運(yùn)行階段,只有一個(gè)活動(dòng)主站。如圖1所示為PROFIBUS-DP單主站系統(tǒng),PLC作為主站。 PROFIBUS-DP多主站系統(tǒng)中總線上連有多個(gè)主站。總線上的主站與各自從站構(gòu)成相互獨(dú)立的子系統(tǒng)。如圖2所示,任何一個(gè)主站均可讀取DP從站的輸入/輸出映像,但只有一個(gè)DP主站允許對(duì)DP從站寫(xiě)入數(shù)據(jù)。 (3)PROFIBUS-DP系統(tǒng)行為 PROFIBUS-DP系統(tǒng)行為主要取決于DPM1的操作狀態(tài),這些狀態(tài)由本地或總線的配置設(shè)備所控制,主要有運(yùn)行、清除和停止3種狀態(tài)。在運(yùn)行狀態(tài)下,DPM1處于輸入和輸出數(shù)據(jù)的循環(huán)輸,DPM1從DP從站讀取輸入信息并向DP從站寫(xiě)入輸出信息;在清除狀態(tài)下,DPM1讀取 DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態(tài);在停止?fàn)顟B(tài)下,DPM1和DP從站之間沒(méi)有數(shù)據(jù)輸。 DPM1設(shè)備在一個(gè)預(yù)先設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi),以有選擇的廣播方式將其本地狀態(tài)周期性地發(fā)送到每一個(gè)有關(guān)的DP從站。如果在DPM1的數(shù)據(jù)輸階段中發(fā)生錯(cuò)誤,DPM1將所有相關(guān)的DP從站的輸出數(shù)據(jù)立即轉(zhuǎn)入清除狀態(tài),而DP從站將不再發(fā)送用戶數(shù)據(jù)。在此之后,DPM1轉(zhuǎn)入清除狀態(tài)。 產(chǎn)品介紹: 用于不同應(yīng)用區(qū)域的不同類(lèi)型(例如,地下電纜、拖曳電纜、危險(xiǎn)區(qū)域(Zone 1 和 Zone 2)) 雙層屏蔽,抗干擾性能好 阻燃總線連接電纜(不含鹵素)。 由于電纜上印有以米表示的長(zhǎng)度標(biāo)記,因此易于確定長(zhǎng)度 UL 優(yōu)點(diǎn):由于特殊的總線電纜,有很廣的應(yīng)用范圍。 由于使用了雙層屏蔽電纜和集成式接地技術(shù),網(wǎng)絡(luò)具有抗干擾功能。 采用 FastConnect (快速連接) 電纜,連接器連接簡(jiǎn)單又快速,從而節(jié)省了時(shí)間。 產(chǎn)品中不含硅硐,因此特別適用于汽車(chē)工業(yè) (如上釉流水線) 應(yīng)用領(lǐng)域: 為了構(gòu)建 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò),提供有不同類(lèi)型的電纜,可滿足不同類(lèi)型應(yīng)用的要求。一般地,應(yīng)該使用所列出的電纜。有關(guān)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)的詳細(xì)信息,請(qǐng)參見(jiàn) PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)手冊(cè)。 UL 用于網(wǎng)絡(luò)電纜的 UL 列表(安全標(biāo)準(zhǔn))對(duì)于美國(guó)和加拿大市場(chǎng)尤為必需。根據(jù)電纜敷設(shè)在建筑物中位置來(lái)決定適當(dāng)?shù)囊?。這適用所有電纜,這些電纜從一個(gè)機(jī)器敷設(shè)到一遠(yuǎn)程控制柜,位于電纜架上并保護(hù)著建筑物。通過(guò) UL 的電纜在其名稱后面附加字母“GP”(通用)。 Ex 用于本質(zhì)安全 PROFIBUS DP 應(yīng)用的電纜在其名稱后面附加字母“IS”(本質(zhì)安 西門(mén)子PROFIBUS-DP總線電纜6XV1830-0EH10其它介紹: 1.借助于其雙屏蔽層,尤其適用于安裝在易受電磁干擾的工業(yè)環(huán)境中 2.通過(guò)總線終端的接地觸點(diǎn)的外包層,可實(shí)現(xiàn)接地的連續(xù)性 3.按米銷(xiāo)售 4.當(dāng)連接各站時(shí),應(yīng)確保數(shù)據(jù)線不要擰絞,系統(tǒng)在高電磁發(fā)射環(huán)境(如汽車(chē)制造業(yè))下運(yùn)行應(yīng)使用帶屛蔽的電纜,屏蔽可提高電磁兼容性(EMC)。 5.如用屏蔽編織線和屏蔽箔,應(yīng)在兩端與保護(hù)接地連接,并通過(guò)盡可能的大面積屏蔽接線來(lái)復(fù)蓋,以保持良好的導(dǎo)性。另外建議數(shù)據(jù)線必須與高壓線隔離。 6.過(guò)500Kbit/s的數(shù)據(jù)輸速率時(shí)應(yīng)避免使用短截線段,應(yīng)使用市場(chǎng)上現(xiàn)有的插頭可使數(shù)據(jù)輸入和輸出電纜直接與插頭連接,而且總線插頭可在任何時(shí)候接通或斷開(kāi)而并不中斷其它站的數(shù)據(jù)通信。 PROFIBUS通訊電纜 6XV1830-0EH10 SIMATIC NET, PROFIBUS 快速標(biāo)準(zhǔn)電纜 GP, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計(jì),大長(zhǎng)度: 1000m, 小訂購(gòu)數(shù)量: 20m, 按米銷(xiāo)售 DP電纜 6XV1830-0AH10 SIMATIC NET, LAN CABLE FOR PROFIBUS, TWO-CORE, SHIELDED, MAX. CONSIGNMENT: 1000M, MIN. ORDER UANTITY: 20 M SOLD BY THE METER 光纖電纜(米) 6XV1820-5AH10 SIMATIC NET, 光纖標(biāo)準(zhǔn)電纜, 可分段,無(wú)連接器,按米銷(xiāo)售,大長(zhǎng)度: 2000m, 小訂購(gòu)長(zhǎng)度: 20 m 光纖電纜 含BFOC (5米) 6XV1820-5BH50 SIMATIC NET, 光纖標(biāo)準(zhǔn)電纜, 可分段,預(yù)裝配有 4 個(gè) BFOC 接頭,長(zhǎng)度: 5m 光纖電纜 含BFOC (100米) 6XV1820-5BT10 SIMATIC NET, 光纖標(biāo)準(zhǔn)電纜, 可分段,預(yù)裝配有 4 個(gè) BFOC 接頭,長(zhǎng)度: 100m BFOC接頭(每包20只) 6GK1901-0DA20-0AA0 SIMATIC NET,20 BFOC 接頭組,用于光纜、標(biāo)準(zhǔn)電纜、拖纜、戶內(nèi)用電纜和船用電纜。 注: 必使用工具由受過(guò)培訓(xùn)的人員安裝。 5米MPI電纜 6ES7 901-0BF00-0AA0 SIMATIC S7,MPI電纜,用于連接 SIMATIC S7和PG,通過(guò)MPI5M RS232電纜 6ES7 901-1BF00-0A0 SIMATIC S7,連接電纜,用于HMI 適配器和PC/TS 適配器(RS232 / ZERO MODEM電纜)6M 西門(mén)子拖纜 6XV1830-3EH10 SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖纜, PROFIBUS 拖纜, 大加速度:4 m/s2, 至少 3 百萬(wàn)次 彎曲次數(shù),彎曲半徑: 約 120mm,雙芯屏蔽線,按米銷(xiāo)售,大長(zhǎng)度: 1000m, 小訂購(gòu)量: 20 m PROFIBUS的大優(yōu)點(diǎn)在于具有穩(wěn)定的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)EN50170作保證,并經(jīng)實(shí)際應(yīng)用驗(yàn)證具有普遍性。目前已廣泛應(yīng)用于制造業(yè)自動(dòng)化、流程工業(yè)自動(dòng)化和樓宇、交通電力等領(lǐng)域。PROFIBUS由3個(gè)兼容部分組成,即PROFIBUS-DP(Decentralized Periphery,分布I/O系統(tǒng))、PROFIBUS-PA(Process Automation,現(xiàn)場(chǎng)總線信息規(guī)范)和PROFIBUS-FMS(Fieldbus Message Specification,過(guò)程自動(dòng)化)。PROFIBUS-DP是一種高速、低成本通信,專門(mén)用于設(shè)備級(jí)控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信。使用PROFIBUS-DP可取代24V DC或4~20mA信號(hào)輸。PORFIBUS-PA專為過(guò)程自動(dòng)化設(shè)計(jì),可使感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)連在一根總線上,并有本質(zhì)安全規(guī)范。PROFIBUS-FMS用于車(chē)間級(jí)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò),是一個(gè)令牌結(jié)構(gòu)的實(shí)時(shí)多主網(wǎng)絡(luò)。 1.PROFIBUS的協(xié)議結(jié)構(gòu) PROFIBUS協(xié)議結(jié)構(gòu)是根據(jù)ISO7498國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),以O(shè)SI作為參考模型的。PROFIBUS-DP定義了第1、2層和用戶接口。第3到7層未加描述。用戶接口規(guī)定了用戶及系統(tǒng)以及不同設(shè)備可調(diào)用的應(yīng)用功能,并詳細(xì)說(shuō)明了各種不同PROFIBUS-DP設(shè)備的設(shè)備行為。PROFIBUS-FMS定義了第1、2、7層,應(yīng)用層包括現(xiàn)場(chǎng)總線信息規(guī)范(FMS)和低層接口(LLI)。FMS包括了應(yīng)用協(xié)議并向用戶提供了可廣泛選用的強(qiáng)有力的通信服;LLI協(xié)調(diào)不同的通信關(guān)系并提供不依賴設(shè)備的第2層訪問(wèn)接口。PROFIBUS-PA的數(shù)據(jù)輸采用擴(kuò)展的PROFIBUS-DP協(xié)議。另外,PA還描述了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備行為的PA行規(guī)。根據(jù)IEC1157-2標(biāo)準(zhǔn),PA的輸技術(shù)可確保其本質(zhì)安全性,而且可通過(guò)總線給現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備供電。使用連接器可在DP上擴(kuò)展PA網(wǎng)絡(luò)。 2.PROFIBUS的輸技術(shù) PROFIBUS提供了三種數(shù)據(jù)輸型式:RS-485輸、IEC1157-2輸和光纖輸。 (1) RS-485輸技術(shù) RS-485輸是PROFIBUS常用的一種輸技術(shù),通常稱之為H2。RS-485輸技術(shù)用于PROFIBUS-DP與PROFIBUS-FMS。 RS-485輸技術(shù)基本特征是:網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錇榫€性總線,兩端有有源的總線終端電阻;輸速率為9.6kbps~12Mbps;介質(zhì)為屏蔽雙絞電纜,也可取消屏蔽,取決于環(huán)境條件;不帶中繼時(shí)每分段可連接32個(gè)站,帶中繼時(shí)可多到127個(gè)站。RS-485輸設(shè)備安裝要點(diǎn):全部設(shè)備均與總線連接;每個(gè)分段上多可接32個(gè)站(主站或從站);每段的頭和尾各有一個(gè)總線終端電阻,確保操作運(yùn)行不發(fā)生誤差;兩個(gè)總線終端電阻必須一直有電源;當(dāng)分段站過(guò)32個(gè)時(shí),必須使用中繼器用以連接各總線段,串聯(lián)的中繼器一般不過(guò)4個(gè);輸速率可選用9.6kbps~12Mbps,一旦設(shè)備投入運(yùn)行,全部設(shè)備均需選用同一輸速率。電纜大長(zhǎng)度取決于輸速率采用RS-485輸技術(shù)的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)好使用9針D型插頭。當(dāng)連接各站時(shí),應(yīng)確保數(shù)據(jù)線不要擰絞,系統(tǒng)在高電磁發(fā)射環(huán)境下運(yùn)行應(yīng)使用帶屏蔽的電纜,屏蔽可提高電磁兼容性(EMC)。如用屏蔽編織線和屏蔽箔,應(yīng)在兩端與保護(hù)接地連接,并通過(guò)盡可能的大面積屏蔽接線來(lái)復(fù)蓋,以保持良好的導(dǎo)性。 (2)IEC1157-2輸技術(shù) IEC1l57-2的輸技術(shù)用于PROFIBUS-PA,能滿足化工和石油化工業(yè)的要求。它可保持其本質(zhì)安全性,并通過(guò)總線對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備供電。IEC1157-2是一種位同步協(xié)議,可進(jìn)行無(wú)電流的連續(xù)輸,通常稱為H1。 (3)光纖輸技術(shù) PROFIBUS系統(tǒng)在電磁干擾很大的環(huán)境下應(yīng)用時(shí),可使用光纖導(dǎo)體,以增加高速輸?shù)木嚯x。可使用兩種光纖導(dǎo)體:一種是價(jià)格低廉的塑料纖維導(dǎo)體,供距離小于50m情況下使用;另一種是玻璃纖維導(dǎo)體,供距離小于1km情況下使用。許多廠提供總線插頭可將RS-485信號(hào)轉(zhuǎn)換成光纖導(dǎo)體信號(hào)或?qū)⒐饫w導(dǎo)體信號(hào)轉(zhuǎn)換成RS-485信號(hào)。 3. PROFIBUS總線存取控制技術(shù) PROFIBUS-DP、FMS、PA均采用一樣的總線存取控制技術(shù),它是通過(guò)OSI參考模型第2層(數(shù)據(jù)鏈路層)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,它包括保證數(shù)據(jù)可靠性技術(shù)及輸協(xié)議和報(bào)文處理。在PROFIBUS中,第2層稱之為現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)據(jù)鏈路層(FDL,F(xiàn)ieldbus Data )。介質(zhì)存取控制(M A C, Medium Access Control)具體控制數(shù)據(jù)輸?shù)某绦?,MAC必須確保在任何一個(gè)時(shí)刻只有一個(gè)站點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)。PROFIBUS協(xié)議的設(shè)計(jì)要滿足介質(zhì)存取控制的兩個(gè)基本要求: 1)在復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)(主站)間的通信,必須保證在確切限定的時(shí)間間隔中,任何一個(gè)站點(diǎn)要有足夠的時(shí)間來(lái)完成通信任。 2)在復(fù)雜的程序控制器和簡(jiǎn)單的I/O設(shè)備(從站)間通信,應(yīng)盡可能快速又簡(jiǎn)單地完成數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)輸。 因此PROFIBUS主站之間采用令牌送方式,主站與從站之間采用主從方式。令牌遞程序保證每個(gè)主站在一個(gè)確切規(guī)定的時(shí)間內(nèi)得到總線存取權(quán)(令牌),令牌在所有主站中循環(huán)一周的長(zhǎng)時(shí)間是事先規(guī)定的。在PROFIBUS中,令牌遞僅在各主站之間進(jìn)行。主站得到總線存取令牌時(shí)可依照主-從通信關(guān)系表與所有從站通信,向從站發(fā)送或讀取信息,也可依照主-主通信關(guān)系表與所有主站通信。所以可能有3種系統(tǒng)配置:純主-從系統(tǒng)、純主-主系統(tǒng)和混合系統(tǒng)在總線系統(tǒng)初建時(shí),主站介質(zhì)存取控制MAC的任是制定總線上的站點(diǎn)分配并建立邏輯環(huán)。在總線運(yùn)行期間,斷電或損壞的主站必須從環(huán)中排除,新上電的主站必須加入邏輯環(huán)第2層的另一重要工作任是保證數(shù)據(jù)的高度完整性。PROFIBUS在第2層按照非連接的模式操作,除提供點(diǎn)對(duì)點(diǎn)邏輯數(shù)據(jù)輸外,還提供多點(diǎn)通信,包括廣播和選擇廣播功能。 4.PROFIBUS-DP基本功能 PROFIBUS-DP用于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備級(jí)的高速數(shù)據(jù)送,主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息。總線循環(huán)時(shí)間必須要比主站(PLC)程序循環(huán)時(shí)間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)輸外,PROFIBUS-DP還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進(jìn)行組態(tài)、診斷和報(bào)警處理。 (1)PROFIBUS-DP基本特征 采用RS-485雙絞線、雙線電纜或光纜輸,輸速率從9.6kbps到12Mbps。各主站間令牌遞,主站與從站間為主-從送。支持單主或多主系統(tǒng),總線上多站點(diǎn)(主-從設(shè)備)數(shù)為126。采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(用戶數(shù)據(jù)送)或廣播(控制指令)通信。循環(huán)主-從用戶數(shù)據(jù)送和非循環(huán)主-主數(shù)據(jù)送??刂浦噶钤试S輸入和輸出同步。同步模式為輸出同步;鎖定模式為輸入同步。DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數(shù)據(jù)送。各DP從站的動(dòng)態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強(qiáng)大的診斷功能,三級(jí)診斷信息。輸人或輸出的同步。通過(guò)總線給DP從站賦予地址。通過(guò)總線對(duì)DP主站(DPM1)進(jìn)行配置,每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)大為246字節(jié)。 所有信息的輸按海明距離HD=4進(jìn)行。DP從站帶看門(mén)狗定時(shí)器(Watchdog Timer)。對(duì)DP從站的輸入/輸出進(jìn)行存取保護(hù)。DP主站上帶可變定時(shí)器的用戶數(shù)據(jù)送監(jiān)視。每個(gè)PROFIBUS-DP系統(tǒng)包括3種類(lèi)型設(shè)備:類(lèi)DP主站(DPM1)、第二類(lèi)DP主站(DPM2)和DP從站。DPM1是是中央控制器,它在預(yù)定的周期內(nèi)與分散的站(如DP從站)交換信息。典型的DPM1如PLC、PC等;DPM2是編程器、組態(tài)設(shè)備或操作面板,在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時(shí)使用,完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的;DP從站是進(jìn)行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設(shè)備,是帶二進(jìn)制值或模擬量輸入輸出的I/O設(shè)備、驅(qū)動(dòng)器、閥門(mén)等。經(jīng)過(guò)擴(kuò)展的PROFIBUS-DP診斷能對(duì)故障進(jìn)行快速定位。診斷信息在總線上輸并由主站采集。診斷信息分3級(jí):本站診斷操作,即本站設(shè)備的一般操作狀態(tài),如溫度過(guò)高、壓力過(guò)低;模塊診斷操作,即一個(gè)站點(diǎn)的某具體I/O模塊故障;通道診斷操作,即一個(gè)單獨(dú)輸人/輸出位的故障。 (2)PROFIBUS-DP允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng) 在同一總線上多可連接126個(gè)站點(diǎn)。系統(tǒng)配置的描述包括:站數(shù)、站地址、輸入/輸出地址、輸入/輸出數(shù)據(jù)格式、診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。 PROFIBUS-DP單主站系統(tǒng)中,在總線系統(tǒng)運(yùn)行階段,只有一個(gè)活動(dòng)主站。如圖1所示為PROFIBUS-DP單主站系統(tǒng),PLC作為主站。PROFIBUS-DP單主站系PROFIBUS-DP多主站系統(tǒng)中總線上連有多個(gè)主站??偩€上的主站與各自從站構(gòu)成相互獨(dú)立的子系統(tǒng)。如圖2所示,任何一個(gè)主站均可讀取DP從站的輸入/輸出映像,但只有一個(gè)DP主站允許對(duì)DP從站寫(xiě)入數(shù)據(jù)。 (3)PROFIBUS-DP系統(tǒng)行為 PROFIBUS-DP系統(tǒng)行為主要取決于DPM1的操作狀態(tài),這些狀態(tài)由本地或總線的配置設(shè)備所控制,主要有運(yùn)行、清除和停止3種狀態(tài)。在運(yùn)行狀態(tài)下,DPM1處于輸入和輸出數(shù)據(jù)的循環(huán)輸,DPM1從DP從站讀取輸入信息并向DP從站寫(xiě)入輸出信息;在清除狀態(tài)下,DPM1讀取 DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態(tài);在停止?fàn)顟B(tài)下,DPM1和DP從站之間沒(méi)有數(shù)據(jù)輸。DPM1設(shè)備在一個(gè)預(yù)先設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi),以有選擇的廣播方式將其本地狀態(tài)周期性地發(fā)送到每一個(gè)有關(guān)的DP從站。如果在DPM1的數(shù)據(jù)輸階段中發(fā)生錯(cuò)誤,DPM1將所有相關(guān)的DP從站的輸出數(shù)據(jù)立即轉(zhuǎn)入清除狀態(tài),而DP從站將不再發(fā)送用戶數(shù)據(jù)。在此之后,DPM1轉(zhuǎn)入清除狀態(tài)。6XV1830-0EH10 PROFIBUS總線電纜6XV1830-3EH10 PROFIBUS總線拖纜6XV1840-2AH10 以太網(wǎng)總線電纜6XV1830-0AH10 DP總線電纜6XV1830-0EU10 PROFIBUS總線電纜6XV1830-3BH10 Profibus總線拖纜6XV1830-5EH10 PROFIBUS總線電 6XV1830-5FH10 PROFIBUS總線電纜6XV1840-2AH10 4芯以太網(wǎng)電纜6XV1840-3AH10 4芯以太網(wǎng)高柔性電纜 用于不同應(yīng)用區(qū)域的不同類(lèi)型(例如,地下電纜、拖曳電纜、危險(xiǎn)區(qū)域(Zone 1 和 Zone 2))雙層屏蔽,抗干擾性能好阻燃總線連接電纜(不含鹵素)。由于電纜上印有以米表示的長(zhǎng)度標(biāo)記,因此易于確定長(zhǎng)度UL 由于特殊的總線電纜,有很廣的應(yīng)用范圍。由于使用了雙層屏蔽電纜和集成式接地技術(shù),網(wǎng)絡(luò)具有抗干擾功能。采用 FastConnect (快速連接) 電纜,連接器連接簡(jiǎn)單又快速,從而節(jié)省了時(shí)間。產(chǎn)品中不含硅硐,因此特別適用于汽車(chē)工業(yè) (如上釉流水線)。為了構(gòu)建 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò),提供有不同類(lèi)型的電纜,可滿足不同類(lèi)型應(yīng)用的要求。一般地,應(yīng)該使用所列出的電纜。有關(guān)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)的詳細(xì)信息,請(qǐng)參見(jiàn) PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)手冊(cè)。UL 用于網(wǎng)絡(luò)電纜的 UL 列表(安全標(biāo)準(zhǔn))對(duì)于美國(guó)和加拿大市場(chǎng)尤為必需。根據(jù)電纜敷設(shè)在建筑物中位置來(lái)決定適當(dāng)?shù)囊蟆_@適用所有電纜,這些電纜從一個(gè)機(jī)器敷設(shè)到一遠(yuǎn)程控制柜,位于電纜架上并保護(hù)著建筑物。通過(guò) UL 的電纜在其名稱后面附加字母“GP”(通用)。Ex用于本質(zhì)安全 PROFIBUS DP 應(yīng)用的電纜在其名稱后面附加字母“IS”(本質(zhì)安全)屏蔽的雙絞電纜,圓形截面所有 PRO 1.PROFIBUS –DP作用 于現(xiàn)場(chǎng)層的高速數(shù)據(jù)送。主站周期地取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息??偩€循環(huán)時(shí)間必須要比主站(PLC)程序循環(huán)時(shí)間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)輸外,PROFIBUS-DP還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進(jìn)行組態(tài).診斷和報(bào)警處理。 ①輸技術(shù):RS-485雙絞線.雙線電纜或光纜。波特率從9.6K bit/s到12M bit/s。 ②總線存?。焊髦髡鹃g令牌遞,主站與從站間為主-從送。支持單主或多主系統(tǒng)??偩€上站點(diǎn)(主-從設(shè)備)數(shù)為126。 ③通信:點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(用戶數(shù)據(jù)送)或廣播(控制指令)。循環(huán)主-從用戶數(shù)據(jù)送和非循環(huán)主-主數(shù)據(jù)送。 ④運(yùn)行模式:運(yùn)行.清除.停止。 ⑤同步:控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式:輸出同步;鎖定模式:輸入同步。 ⑥功能:DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數(shù)據(jù)送。各DP從站的動(dòng)態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強(qiáng)大的診斷功能,三級(jí)診斷診斷信息。輸入或輸出的同步。通過(guò)總線給DP從站賦予地址。通過(guò)部線對(duì)DP主站(DPM1)進(jìn)行配置,每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)大為246字節(jié)。 ⑦可靠性和保護(hù)機(jī)制:所有信息的輸按海明距離HD=4進(jìn)行。DP從站帶看門(mén)狗定時(shí)器(WatchdogTimer)。對(duì)DP從站的輸入/輸出進(jìn)行存取保護(hù)。DP主站上帶可變定時(shí)器的用戶數(shù)據(jù)送監(jiān)視。 ⑧設(shè)備類(lèi)型:第二類(lèi)DP主站(DPM2)是可進(jìn)行編程.組態(tài).診斷的設(shè)備。類(lèi)DP主站(DPM1)是中央可編程控制器,如PLC.PC等。DP從站是帶二進(jìn)制值或模擬量輸入輸出的驅(qū)動(dòng)器.閥門(mén)等. (1) ①速率:在一個(gè)有著32個(gè)站點(diǎn)的分布系統(tǒng)中,PROFIBUS-DP對(duì)所有站點(diǎn)送512 bit/s輸入和512bit/s輸出,在12Mbit/s時(shí)只需1毫秒。 ②診斷功能:經(jīng)過(guò)擴(kuò)展的PROFIBUS-DP診斷能對(duì)故障進(jìn)行快速定位。診斷信息在總線上輸并由主站采集。診斷信息分三級(jí): 本站診斷操作:本站設(shè)備的一般操作狀態(tài),如溫度過(guò)高.壓力過(guò)低。 ·模塊診斷操作:一個(gè)站點(diǎn)的某具體I/O模塊故障。 ·通過(guò)診斷操作:一個(gè)單獨(dú)輸入/輸出位的故障。 (2)PROFIBUS-DP允許構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)。在同一總線上多可連接126個(gè)站點(diǎn)。系統(tǒng)配置的描述包括:站數(shù).站地址.輸入/輸出地址.輸入/輸出數(shù)據(jù)格式.診斷信息格式及所使用的總線參數(shù)。每個(gè)PROFIBUS-DP系統(tǒng)可包括以下三種壞同類(lèi)型設(shè)備: ①一級(jí)DP主站(DPM1):一級(jí)DP主站是中央控制器,它在預(yù)定的周期內(nèi)與分散的站(如DP從站)交換信息。典型的DPM1如PLC或PC。 ②二級(jí)DP主站(DPM2):二級(jí)DP主站是編程器.組態(tài)設(shè)備或操作面板,在DP系統(tǒng)組態(tài)操作時(shí)使用,完成系統(tǒng)操作和監(jiān)視目的。 ③ DP從站:DP從站是進(jìn)行輸入和輸出信息采集和發(fā)送的外圍設(shè)備(I/O設(shè)備.驅(qū)動(dòng)器.HMI.閥門(mén)等)。 ④ 單主站系統(tǒng):在總線系統(tǒng)的運(yùn)行階段,只有一個(gè)活動(dòng)主站。 ⑤多主站系統(tǒng):總線上連有多個(gè)主站。這些主站與各自從站構(gòu)成相互獨(dú)立的子系統(tǒng)。每個(gè)子系統(tǒng)包括一個(gè)DPMI.的若干從站及可能的DPM2設(shè)備。任何一個(gè)主站均可讀取DP從站的輸入/輸出映象,但只有一個(gè)DP主站允許對(duì)DP從站寫(xiě)入數(shù)據(jù)。 西門(mén)子電纜 電信號(hào)網(wǎng)絡(luò)使用標(biāo)準(zhǔn)型圓形截面的雙絞線屏蔽電纜進(jìn)行數(shù)據(jù)輸。 視具體應(yīng)用領(lǐng)域而定,有下列型式的電纜 - 配有 PE 或 PUR 護(hù)套, - 無(wú)鹵素型, - 用于接地或者拖鏈 - 用于爆炸性危險(xiǎn)區(qū)域的電纜。 使用 PROFIBUS FastConnect 系統(tǒng)可以在現(xiàn)場(chǎng)快速、簡(jiǎn)便地裝配 PROFIBUS 銅線纜。 可通過(guò)總線終端或總線連接插頭連接終端設(shè)備。 使用轉(zhuǎn)接器可以前后連接多個(gè)總線區(qū)段。 除了 FastConnect 系統(tǒng)之外還有適用于電氣 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)的其它組件: ■ DP/DP 耦合器 ■ 中繼器 ■ 總線連接插頭 除了電信號(hào)網(wǎng)絡(luò) (RS485) 之外還有 用于 PROFIBUS PA 的電信號(hào)網(wǎng)絡(luò) 6XV1830-0EH10【技術(shù)指標(biāo)】 1、實(shí)心裸銅線導(dǎo)體,2芯并合成對(duì),芯線紅綠二色。 2、鋁箔、裸金屬絲編織雙層屏蔽,PVC外護(hù)套,阻燃,外觀紫色。 3、符合VDE 0472標(biāo)準(zhǔn);B類(lèi)試驗(yàn)(IEC332.1)。 4、帶米標(biāo)識(shí),分100米、200米、300米包裝,500米、1000米木輪包裝。 5、工作參數(shù):?jiǎn)尉€輸大規(guī)格:1000m,加中繼器可延長(zhǎng)至10000m 西門(mén)子PROFIBUS-DP總線電纜6XV1830-0EH10其它介紹: 1.借助于其雙屏蔽層,尤其適用于安裝在易受電磁干擾的工業(yè)環(huán)境中 2.通過(guò)總線終端的接地觸點(diǎn)的外包層,可實(shí)現(xiàn)接地的連續(xù)性 3.按米銷(xiāo)售 4.當(dāng)連接各站時(shí),應(yīng)確保數(shù)據(jù)線不要擰絞,系統(tǒng)在高電磁發(fā)射環(huán)境(如汽車(chē)制造業(yè))下運(yùn)行應(yīng)使用帶屛蔽的電纜,屏蔽可提高電磁兼容性(EMC)。 5.如用屏蔽編織線和屏蔽箔,應(yīng)在兩端與保護(hù)接地連接,并通過(guò)盡可能的大面積屏蔽接線來(lái)復(fù)蓋,以保持良好的導(dǎo)性。另外建議數(shù)據(jù)線必須與高壓線隔離。 6.過(guò)500Kbit/s的數(shù)據(jù)輸速率時(shí)應(yīng)避免使用短截線段,應(yīng)使用市場(chǎng)上現(xiàn)有的插頭可使數(shù)據(jù)輸入和輸出電纜直接與插頭連接,而且總線插頭可在任何時(shí)候接通或斷開(kāi)而并不中斷其它站的數(shù)據(jù)通信。
西門(mén)子DP雙絞通訊電纜 西門(mén)子DP雙絞通信電纜 西門(mén)子DP雙絞現(xiàn)場(chǎng)總線 西門(mén)子DP雙絞屏蔽電纜 西門(mén)子DP雙絞總線電纜 西門(mén)子DP雙芯總線 西門(mén)子DP雙芯紫色電纜 西門(mén)子DP雙芯通信電纜 西門(mén)子DP雙芯通訊電纜 西門(mén)子DP雙芯現(xiàn)場(chǎng)總線 西門(mén)子DP雙芯屏蔽電纜 西門(mén)子DP雙芯總線電纜 西門(mén)子PROFIBUS屏蔽電纜 西門(mén)子PROFIBUS紫色總線 西門(mén)子PROFIBUS紫色通訊電纜 西門(mén)子PROFIBUS紫色通信電纜 西門(mén)子PROFIBUS紫色現(xiàn)場(chǎng)總線 西門(mén)子PROFIBUS紫色屏蔽電纜 西門(mén)子PROFIBUS紫色總線電纜 西門(mén)子PROFIBUS紫色雙絞電纜 西門(mén)子PROFIBUS紫色雙芯電纜 西門(mén)子PROFIBUS通訊總線 西門(mén)子PROFIBUS通訊紫色電纜 西門(mén)子PROFIBUS通訊現(xiàn)場(chǎng)總線 西門(mén)子PROFIBUS通訊屏蔽電纜 西門(mén)子PROFIBUS通訊總線電纜 西門(mén)子PROFIBUS通訊雙絞電纜 西門(mén)子PROFIBUS通訊雙芯電纜 西門(mén)子PROFIBUS通信總線 西門(mén)子PROFIBUS通信紫色電纜 西門(mén)子PROFIBUS通信現(xiàn)場(chǎng)總線 西門(mén)子PROFIBUS通信屏蔽電纜 西門(mén)子PROFIBUS通信總線電纜 西門(mén)子PROFIBUS通信雙絞電纜 西門(mén)子PROFIBUS通信雙芯電纜 西門(mén)子PROFIBUSDP屏蔽總線 西門(mén)子PROFIBUS屏蔽紫色電纜 西門(mén)子PROFIBUS屏蔽通訊電纜 西門(mén)子PROFIBUS屏蔽通信電纜 西門(mén)子PROFIBUS屏蔽現(xiàn)場(chǎng)總線 西門(mén)子PROFIBUS屏蔽雙絞電纜 西門(mén)子PROFIBUS屏蔽雙芯電纜 西門(mén)子PROFIBUS雙絞總線 西門(mén)子PROFIBUS雙絞紫色電纜 西門(mén)子PROFIBUS雙絞通訊電纜 西門(mén)子PROFIBUS雙絞通信電纜 西門(mén)子PROFIBUS雙絞現(xiàn)場(chǎng)總線 西門(mén)子PROFIBUS雙芯總線 西門(mén)子PROFIBUS雙芯紫色電纜 西門(mén)子PROFIBUS雙芯通訊電纜 西門(mén)子PROFIBUS雙芯通信電纜 西門(mén)子PROFIBUS雙芯現(xiàn)場(chǎng)總線 西門(mén)子PROFIBUS雙芯屏蔽電纜 西門(mén)子PROFIBUS雙芯總線電纜 西門(mén)子PROFIBUS DP總線 西門(mén)子PROFIBUS DP電纜 西門(mén)子PROFIBUS DP通訊電纜 西門(mén)子PROFIBUS DP通信電纜 西門(mén)子PROFIBUS DP屏蔽電纜 西門(mén)子PROFIBUS DP紫色總線
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