掃地機(jī)械綜合能力跑機(jī)測(cè)試?yán)匣?。通過(guò)三層模擬不同地板上行走測(cè)

試。對(duì)掃地機(jī)械人進(jìn)行模擬行走壽命測(cè)試、光電傳感器壽命測(cè)試、撞

擊測(cè)試等試驗(yàn)。對(duì)掃地機(jī)械人進(jìn)行綜合使用工況評(píng)價(jià)試驗(yàn)。試驗(yàn)機(jī)通

過(guò)PLC程式控制，7寸觸摸屏設(shè)定相關(guān)數(shù)值，相關(guān)檢測(cè)數(shù)據(jù)可通過(guò)USB

進(jìn)行導(dǎo)出。

二、技術(shù)參數(shù)

1、機(jī)器人壽命試驗(yàn)框架尺寸為 1.8m 高×1.5m 寬×1.5m 長(zhǎng)

2、三工位可以獨(dú)立運(yùn)行；

3、測(cè)試地板：大理石瓷磚，實(shí)木地板，短毛 ASTM LEVELLOOP 地毯，

光滑松木板

4、每一層試驗(yàn)裝置表面四周裝防護(hù)撞欄，防護(hù)撞欄具有要有足夠的

強(qiáng)度，以滿足機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中的撞擊

5、每套設(shè)備上的三個(gè)機(jī)器人通過(guò)直流電源供電

6、試驗(yàn)工位：3工位

7、試驗(yàn)臺(tái)尺寸：1500×1500mm；

8、供電電壓：0-36V（DC） 檢測(cè)電流：0-20A

9、檢測(cè)方式：電流、電壓、功率、測(cè)試時(shí)間