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步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。 
隨著全數(shù)字式交流伺服的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制中。 
為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。 
雖然兩者在控制上相似（脈沖串和方向），但在使用性能和應(yīng)用上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

一、控制精度不同 
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小 
如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī)，其步距角為0.09°；德國(guó)百格拉公司（BERGER LAHR）生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。 
交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的編碼器保證。 
以全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶2500線(xiàn)編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655  
二、低頻特性不同 
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)為電機(jī)空載起跳的一半。 
這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。 
當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。 
交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服具有共振功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且內(nèi)部具有解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于。 
三、矩頻特性不同 
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。 
交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以?xún)?nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出 
四、過(guò)載能力不同 
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。以交流伺服為例，它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。 
其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣矩。 
步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。 
五、運(yùn)行性能不同 
步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。 
交流伺服驅(qū)動(dòng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。 
六、速度響應(yīng)性能不同 
步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。 
交流伺服的加速性能，以MA 400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制。 
綜上述，交流伺服在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。 
以，在控制的設(shè)計(jì)中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。

斷路器與器區(qū)別
斷路器是指能夠關(guān)合、承載和開(kāi)斷正常回路條件下的電流并能關(guān)合、在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)承載和開(kāi)斷異常回路條件下的電流的開(kāi)關(guān)裝置。斷路器按其使用范圍分為高壓斷路器與低壓斷路器，高低壓界線(xiàn)劃分比較模糊，一般將3kV以上的稱(chēng)為高壓電器。
斷路器可用來(lái)分配電能，不地啟動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)，對(duì)電源線(xiàn)路及電動(dòng)機(jī)等實(shí)行保護(hù)，當(dāng)它們發(fā)生嚴(yán)重的過(guò)載或者短路及欠壓等故障時(shí)能自動(dòng)切斷電路，其功能相當(dāng)于熔斷器式開(kāi)關(guān)與過(guò)欠熱繼電器等的組合。而且在分?jǐn)喙收想娏骱笠话悴恍枰兏悴考?。目前，已了廣泛的應(yīng)用。
電的產(chǎn)生、輸送、使用中，配電是一個(gè)極其重要的環(huán)節(jié)。配電包括變壓器和各種高低壓電器設(shè)備，低壓斷路器則是一種使用量大面廣的電器。
器分為交流器（電壓AC）和直流器（電壓DC），它應(yīng)用于電力、配電與用電。器廣義上是指工業(yè)電中利用線(xiàn)圈流過(guò)電生磁場(chǎng)，使觸頭閉合，以達(dá)到控制負(fù)載的電器。
斷路器是起保護(hù)作用的，能熄滅電弧，有分段能力。器是利用線(xiàn)圈來(lái)控制電路的通斷，器通電后，常開(kāi)的就閉上了，長(zhǎng)閉的打開(kāi)，這樣來(lái)控制。
1、斷路器主要做保護(hù)，它的保護(hù)目前比較常用的是三段保護(hù)，既過(guò)載保護(hù)、短路短延時(shí)、短路長(zhǎng)延時(shí)。還有一些欠壓、過(guò)壓等保護(hù)功能。具體視、型號(hào)而定。它的分合閘可以手動(dòng)也可電動(dòng)。安裝有固定式、抽屜式等。根據(jù)電流的大小和工作電壓的等級(jí)可以分多種。
2、斷路器器主要做工業(yè)控制用，一般負(fù)載以電機(jī)居多，當(dāng)然會(huì)有一些加熱器、做雙電源切換等使用。在器的通斷是通過(guò)控制線(xiàn)圈電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)的。根據(jù)滅弧的不同結(jié)構(gòu)可以分為真空器和普通器。根據(jù)不同的控制電壓可以分為直流器和交流器，它的主要附件為輔助觸點(diǎn)斷路器和空氣開(kāi)關(guān)的區(qū)別_斷路器和隔離開(kāi)關(guān)的區(qū)別。
有參展商都將在這一主題下展示全新的解決方案和商業(yè)。在，它有個(gè)新的名字叫“互聯(lián)網(wǎng)+”。 以，在控制的設(shè)計(jì)中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。 2、斷路器器主要做工業(yè)控制用，一般負(fù)載以電機(jī)居多，當(dāng)然會(huì)有一些加熱器、做雙電源切換等使用。在器的通斷是通過(guò)控制線(xiàn)圈電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)的。根據(jù)滅弧的不同結(jié)構(gòu)可以分為真空器和普通器。根據(jù)不同的控制電壓可以分為直流器和交流器，它的主要附件為輔助觸點(diǎn)斷路器和空氣開(kāi)關(guān)的區(qū)別_斷路器和隔離開(kāi)關(guān)的區(qū)別。
從這些企業(yè)展示產(chǎn)品的背后向我們展示了，以大數(shù)據(jù)和云、數(shù)字化轉(zhuǎn)型、物聯(lián)網(wǎng)、技術(shù)、數(shù)據(jù)、社交商業(yè)為數(shù)字化全產(chǎn)業(yè)鏈的解決方案，完全是以B2B為導(dǎo)向，這是一次完全的B2B展會(huì)。 交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服具有共振功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且內(nèi)部具有解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于。