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同步分流馬達(dá)G2020-6E11T10S11R
內(nèi)嚙合齒輪泵G2020-6E11S9T21R
三、體系選用了雙泵供油，額外壓力為6.3MPa，手臂升降與彈性時由兩個泵一起供油，手臂及手腕反轉(zhuǎn)、手指松緊和定位缸作業(yè)時，只有小流量泵2供油，大流量泵1自動卸載。因為定位缸和操控油路所需壓力較低，在定位缸支路上串聯(lián)減壓閥8，使之獲得安穩(wěn)的壓力。
四、手指夾緊工件后不受體系壓力動搖的影響，牢固地夾緊工件，選用了液控單向閥21的鎖緊回路。
五、手臂的彈性和升降選用單桿雙作用液壓缸驅(qū)動，手臂伸出和升降速度分別由單向調(diào)速閥15、13和11完成回油節(jié)省調(diào)速；手臂及手腕的反轉(zhuǎn)由搖擺液壓缸驅(qū)動，其正反運動速度亦選用17和18、23和24單向回油節(jié)省調(diào)速。
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路滑行緩沖，手臂縮回和上升由行程開關(guān)當(dāng)令宣布信號，提早堵截滑行緩沖并定位。此外，手臂彈性缸和升降缸選用了電液換向閥換向，調(diào)理換向時間，也添加緩沖作用。因為手臂的反轉(zhuǎn)有些質(zhì)量較大，轉(zhuǎn)速較高，運動慣性矩較大，體系的手臂反轉(zhuǎn)缸除選用單向調(diào)速閥回油節(jié) 省調(diào)速外，還在回油路安裝了行程節(jié)省閥19進(jìn)行減速緩沖，*由定位缸插銷定位，滿意定位精度要求。這就是葉片泵系統(tǒng)的五個特點，力士樂葉片泵工作原理。力士樂葉片泵邏輯插裝式調(diào)速器的關(guān)鍵技術(shù)
武漢恒美斯液壓機(jī)電設(shè)備有限公司
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由力士樂葉片泵邏輯插裝閥組成水輪機(jī)調(diào)速器液壓系統(tǒng)與采用主配等傳統(tǒng)液壓元件組成的系統(tǒng)其基本原則是一致的，但由于力士樂葉片泵邏輯插裝閥本身的多機(jī)能和組合靈活的特點，設(shè)計過程較傳統(tǒng)系統(tǒng)要復(fù)雜一些。
(1)主閥單元的工作特性。一般插件的工作狀態(tài)由作用在閥心上合力大小和方向決定。當(dāng)合力大于零，閥心關(guān)閉；當(dāng)合力小于零，閥心開啟；當(dāng)合力等于零，閥心停留于某一平衡位置。應(yīng)當(dāng)指出，其閥心實際的受力狀態(tài)
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