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什么是減速機(jī)?減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。它也是傳動(dòng)機(jī)械的一種。減速機(jī)的作用1)降速同時(shí)提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比,但要注意不能出減速機(jī)額定扭矩。2)速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。減速機(jī)的種類一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)(包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等)、行星減速機(jī)、擺線減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、行星減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)、組合型減速機(jī)等等。還有許多種類如:減速齒輪、減速馬達(dá)、變速機(jī)、電機(jī)換向器、電機(jī)、減速電機(jī)、變速電機(jī)、變速箱、變速齒輪箱、齒輪箱、減速齒輪箱、變速器、減速箱、減速器等......都是屬于傳動(dòng)機(jī)械的一種.常見(jiàn)減速機(jī)的種類1)蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動(dòng)效率不高,精度不高。2)諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,體積不大、精度很高,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。3)行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長(zhǎng),額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。減速機(jī)選擇要點(diǎn):通用減速器的選擇要點(diǎn)通用減速器的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下,類型選擇比較簡(jiǎn)單,而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 1.按機(jī)械功率或轉(zhuǎn)矩選擇規(guī)格(強(qiáng)度校核)通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的大不同在于,前者適用于各個(gè)行業(yè),但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì),故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù),工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率(不是減速器的額定功率)打銘牌;后者按用戶的條件設(shè)計(jì),該考慮的系數(shù),設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮,選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,方法相對(duì)簡(jiǎn)單。通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數(shù)KA=1(電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī),工作機(jī)載荷平穩(wěn),每天工作3~10h,每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次,允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍),接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對(duì)齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。所選減速器的額定功率應(yīng)滿足 PC=P2KAKSKR≤PN 式中PC———計(jì)算功率(KW); PN———減速器的額定功率( KW); P2———工作機(jī)功率(KW); KA———使用系數(shù),考慮使用工況的影響,見(jiàn)表1-1-6; KS———啟動(dòng)系數(shù),考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響,見(jiàn)表1-1-7; KR———可靠度系數(shù),考慮不同可靠度要求,見(jiàn)表1-18。目前世界各國(guó)所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒(méi)有反映出KS KR兩個(gè)系數(shù),但由于知己(對(duì)自身的工況要求清楚)、知彼(對(duì)減速器的性能特點(diǎn)清楚),國(guó)外選型時(shí)一般均留有較大的富裕量,相當(dāng)于已考慮了KR KS的影響。由于使用場(chǎng)合不同、重要程度不同、損壞后對(duì)人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同,因而對(duì)減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對(duì)原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美國(guó)齒輪制造者協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn))對(duì)齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。目前,國(guó)內(nèi)一些用戶對(duì)減速器的可靠度尚提不出具體量的要求,可按一般減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),較重要場(chǎng)合取KR=1.252=1.56左右。刮板輸送機(jī)適用于緩傾斜開(kāi)厚煤層普采工作面運(yùn)輸煤炭,可實(shí)現(xiàn)薄煤層工作面落煤、裝煤、運(yùn)煤機(jī)械化??膳c不同型號(hào)的采煤機(jī)、推溜器或液壓支架配套使用,既可使用普采工作面,又可用于綜合機(jī)械化采煤工作面。我公司輸送機(jī)產(chǎn)品規(guī)格多,系列全,可靠性高,適用于不同條件的采煤工作面,能與各型采煤機(jī)和液壓支架相配套。
中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)六大用途: 1.負(fù)載慣性變化2.高精度定位3.施加慣量載重4.利用中空孔的高精度定位5.利用中空孔的光學(xué)6.利用中空孔的吸取中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)特長(zhǎng)1.直接連結(jié):簡(jiǎn)易設(shè)計(jì)提升信賴性。2.大口徑中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái):簡(jiǎn)潔的配線及配管。3.定位精準(zhǔn)高。4.短時(shí)間定位:可在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)慣性負(fù)載的定位。5.簡(jiǎn)單原點(diǎn)回歸:省卻設(shè)計(jì)與零件採(cǎi)購(gòu)的麻煩中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)容許轉(zhuǎn)矩的比較 是進(jìn)一步提升了容許轉(zhuǎn)矩的中空旋轉(zhuǎn)式傳動(dòng)裝置,可以在慣性更大的運(yùn)轉(zhuǎn)條件下實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的高速定位。中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)剛性的比較 不同型號(hào)的輸出平臺(tái)采用不同類型的軸承。安裝尺寸□60mm的型號(hào)采用深槽滾珠軸承(2個(gè))、□85mm與□130mm的型號(hào)則采用交叉滾子軸承。型號(hào)越大,容許慣性負(fù)載也越大,相反的,卻能減低對(duì)慣性負(fù)載的變位量。直接連結(jié)→簡(jiǎn)易設(shè)計(jì)提升信賴中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī),可直接安裝設(shè)備的工作臺(tái)及機(jī)器手臂。一般設(shè)備在通過(guò)皮帶輪等機(jī)構(gòu)零件進(jìn)行定位運(yùn)行時(shí),多受機(jī)構(gòu)零件傳動(dòng)效率的影響發(fā)生精度減低,或有維修機(jī)構(gòu)零件的必要。 而DG系列因不需通過(guò)中間零件,便可直接安裝,所以除了能直接運(yùn)用產(chǎn)品本身的精度以外,也可以免去維修的麻煩。
低背隙:精密背隙6≤arcmin,行星減速機(jī)精密定位的特性,充分展現(xiàn)高精度伺服馬達(dá)的特性體積小:同級(jí)產(chǎn)品中體積小,適合設(shè)備空間受限的場(chǎng)合高強(qiáng)度:內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理之高強(qiáng)度合金鋼,足以應(yīng)對(duì)嚴(yán)峻的惡劣工作環(huán)境高效率:低損耗精密齒輪設(shè)計(jì),傳動(dòng)效率高達(dá)97%規(guī)格齊全:多段減速比,精密、經(jīng)濟(jì)選擇性佳,精密高效輸出之行星齒輪式減速裝置,是伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的佳組合全密封設(shè)計(jì):密封式全油封設(shè)計(jì),確保潤(rùn)滑油脂不泄漏,內(nèi)齒環(huán)設(shè)計(jì),確保耐用與降低噪音廣泛應(yīng)用于:印刷機(jī)械、切割機(jī)械、醫(yī)療機(jī)械、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、食品機(jī)械、建筑機(jī)械、木工機(jī)械、石油機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、機(jī)械手臂、機(jī)器人、船舶、軍工、航天航空等自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備。
減 速 比:輸入轉(zhuǎn)速比上輸出轉(zhuǎn)速。級(jí) 數(shù):行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要二套或三套來(lái)滿足用戶對(duì)較大傳動(dòng)比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以二級(jí)或三機(jī)減速級(jí)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降。滿載效率:指在大負(fù)載情況下(故障停止輸出扭矩),減速機(jī)的傳輸效率。平均壽命:指減速機(jī)在額定負(fù)載下,高輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的連續(xù)工作時(shí)間。額定扭矩:減速機(jī)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。在此數(shù)值下,當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分鐘時(shí),減速機(jī)的壽命為平均壽命。過(guò)此值,減速機(jī)平均壽命會(huì)減少。當(dāng)輸出扭矩過(guò)兩倍該值時(shí),減速機(jī)故障。潤(rùn)滑方式:無(wú)需潤(rùn)滑。減速機(jī)為全密封方式,故在整個(gè)使用期內(nèi)無(wú)需添加潤(rùn)滑脂。噪 音:?jiǎn)挝皇欠重悾╠B)。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí),不帶負(fù)載,距離減速機(jī)一米距離時(shí)測(cè)量的?;爻涕g隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),使輸出端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移即為回程間隙。單位是“分”,即一度的六十分。通常的回程間隙值均指減速機(jī)的輸出端。廣泛用于精密機(jī)械制造設(shè)備,數(shù)控設(shè)備,軍工系統(tǒng)等。其中幾乎所有行星減速器都是三個(gè)行星輪與一個(gè)太陽(yáng)輪組合。