V90是西門子公司推出的基本型伺服驅(qū)動器，可與SIMOTICS S-1FL6伺服電機組成性能優(yōu)良的伺服驅(qū)動系統(tǒng)。這篇文章，我們先來和大家聊聊SINAMIlCSV90伺服驅(qū)動系統(tǒng)入門*課:認識伺服驅(qū)動器。
根據(jù)控制方式的不同，SINAMICS V90伺服驅(qū)動器可分為脈沖序列(PTI，Pulse Train Input)版本和PROFINET (PN)通信版本。
SINAMICS V90脈沖序列(PTI)版本集成了外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制、速度控制及扭矩托制等模式，可用于不同的應(yīng)用場合。外部脈沖位置控制信號有兩種來源:標準的5V差分信號(RS422)和24V單端脈沖;
SINAMICS V90 PN版本支持通過PROFINET協(xié)議使用PROFldrive行規(guī)對伺服電機進行速度控制，支持過程數(shù)據(jù)及診斷數(shù)據(jù)的傳輸;
根據(jù)電機負載慣性大小的不同，SINAMICS V90伺服驅(qū)動器可分為低慣性和高慣性兩種。
SINAMICS V90低慣性伺服驅(qū)動器有1AC/230V和3AC/400V兩種供電電壓，功率范圍從0.1KW到2KW。低慣性伺服驅(qū)動器連接低慣性伺服電機(SH20、SH30、SH40和SH50)，可組成高動態(tài)響應(yīng)系統(tǒng)，*轉(zhuǎn)速高達5000轉(zhuǎn)/分鐘。低慣性伺服系統(tǒng)體積小巧，能滿足苛刻的安裝要求。
SINAMICS V90高慣性伺服驅(qū)動器的供電電壓為3AC 400V，功率范圍從0.4KW到7KW。高慣性伺服驅(qū)動器連接高慣性伺服電機(SH45、SH65和SH90)，具有更高的扭矩精度和極低的速度波動，額定扭矩輸出達33.4Nm，可保證更優(yōu)良的產(chǎn)品品質(zhì)。高品質(zhì)的金屬連機器，可適應(yīng)惡劣的環(huán)境。
下面這張圖是SINAMICS V90 PTI版本(支持1AC/230V、3AC/400V兩種電壓)和SIMOTICS S-1FL6SH50伺服電機
（2） DP頭接線不牢，接完線用上面的方法測試一遍。
（3） 硬件配置和從站號設(shè)置問題。
 

v90的使用、安裝、調(diào)試工作；

提升部分：調(diào)試擴展到網(wǎng)絡(luò)化；將伺服系統(tǒng)安裝接線擴展到調(diào)試以及配置到博圖中形成一個網(wǎng)絡(luò)化的驅(qū)動，將它配置成一個工藝對象-TO功能；

在演練部分，我們會分別使用1200和1500對V90進行調(diào)試，大家可以通過視頻快速學(xué)伺服的定位調(diào)試、同步調(diào)試等。

這篇文章為V90導(dǎo)學(xué)，主要對西門子SINAMICS驅(qū)動裝置以及V90做一個簡單的介紹；如果感興趣的朋友，可以關(guān)注我們的公眾號，在后續(xù)我們也會根據(jù)相應(yīng)的課程內(nèi)容進行持續(xù)更新。

（SINAMICS驅(qū)動裝置是西門子公司統(tǒng)一的模塊化系統(tǒng)的一部分）

SINAMICS驅(qū)動器是由西門子經(jīng)過很長一段在電機領(lǐng)域的沉淀而研發(fā)出來的產(chǎn)品；

現(xiàn)在在很多工廠都能看到SINAMICS開頭的產(chǎn)品身影，而接下來我們要學(xué)的西門子V90屬于就屬于SINAMICS產(chǎn)品家族。

SINAMICS驅(qū)動器適用于各種驅(qū)動任務(wù)；

比如：

它可以解決低壓產(chǎn)品、中壓產(chǎn)品、交流、直流等各種任務(wù)；

從西門子變頻器到電機和控制器，所有組件都可以*匹配，而V90驅(qū)動器和其它SINAMICS產(chǎn)品一樣，隸屬于同樣的平臺，其操作系統(tǒng)、固件功能、軟件功能都是相同的；