三菱伺服驅(qū)動器的控制模式主要有哪三種？

@桂林市三菱E540變頻器代理商

1.轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,具體表現(xiàn)為例如10V對應(yīng)5Nm的話,當外部模擬量設(shè)定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉(zhuǎn),外部負載等于2.5Nm時電機不轉(zhuǎn),大于2.5Nm時電機反轉(zhuǎn)(通常在有重力負載情況下產(chǎn)生).可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定...

2.位置控制:位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小,通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值.由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置.

三菱變頻器的常見類型:

FR-D700系列
FR-D700系列變頻器是緊湊型多功能變頻器。
1、功率范圍：0.4~7.5KW；
2、通用磁通矢量控制，1Hz時150%轉(zhuǎn)矩輸出；
3、采用長壽命元器件；
4、內(nèi)置Modbus-RTU協(xié)議；
5、內(nèi)置制動晶體管；
6、擴充PID，三角波功能；
7、帶安全停止功能。
FR-E700系列

FR-E700系列變頻器是經(jīng)濟型高性能變頻器。
1、功率范圍：0.1~15KW；
· 2、*磁通矢量控制，0.5Hz時200%轉(zhuǎn)矩輸出；
· 3、擴充PID，柔性PWM；
· 4、內(nèi)置Modbus-RTU協(xié)議；
· 5、停止精度提高；
· 6、加選件卡FR-A7NC，可以支持CC-Link通訊；
· 7、加選件卡FR-A7NL，可以支持LONWORKS通訊；
· 8、加選件卡FR-A7ND，可以支持Deveice Net通訊；
· 9、加選件卡FR-A7NP，可以支持Profibus-DP通訊。
FR-A740系列
1、閉環(huán)時可進行高精度的轉(zhuǎn)矩/速度/位置控制；
2、無傳感器矢量控制可實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩/速度控制；
3、內(nèi)置PLC功能（特殊型號）；
4、使用長壽命元器件，內(nèi)置EMC濾波器；
5、強大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能，支持DeviceNet，Profibus-DP，Modbus等協(xié)議。
FR-F740系列
1、功率范圍：37~220KW；
2、簡易磁通矢量控制方式，實現(xiàn)3Hz時輸出轉(zhuǎn)矩達120%；
3、采用勵磁控制方式，實現(xiàn)更高節(jié)能運行；
4、內(nèi)置PID，變頻器/工頻切換和可以實現(xiàn)多泵循環(huán)運行功能；
5、內(nèi)置獨立的RS485通訊口；
6、使用長壽命元器件；
7、內(nèi)置噪聲濾波器（75K以上）；

8、帶有節(jié)能監(jiān)控功能，節(jié)能效果一目了然。 型號FR-F740-□□K-CHT(1) 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 45 55 輸出 額定容量(kVA)*2 LD SLD 2.2 17.5 22.1 26.7 32.8 43.4 53.3 64.8 80.8 額定電流(A)*3 LD 2.1 (1.8) 3.5
(3. 0) 8 (4.1 ) 6 (6.5) 11 .5 (9.8) 16 (13.6) 23 (20) 29 (25) 35 43 (37) 57 (48) 70 (60) 85 (72) 106 (90 SLD 2, 3 (2-0) .3. 8 (3.2) 2 (4.4) 3 (7.1 ) 12.6 (107) 17 (14.5) 25
(21 ) 31 38 (32) 47 (40) 62 (53) 77 (65) 93 (79) 116 (99 過載能力*4 LD 120% 60s, 150%3s, 5CTC(反時限特性） SLD 110% 60s ,120% 3s， 4CTC(反時限特性） 電壓*5 3相380 -480V 50Hz/60Hz 電
源 額定輸人交流電壓，頻率 3相380-480V 50Hz/60Hz 交流電壓允許波動范圍 323~528V50Hz/60Hz 允許頻率波動范圍 ±5 % 電源容量(kVA)*7 無直流電抗器 2.1 0 4.8 0 5 16 20 27 32 41 52 65 79 99 安裝直流電抗器時 2 2.6 3 5.0 8.1 10 16 19 ,24 31 41 50 61 74 保護結(jié)構(gòu)(JEM1030)*8 封閉型(IP20)*6 開放型(IP00) 冷卻方式 自冷 強制風(fēng)冷 大約重量(kg) 3.5 5 3.5 5 5 5 6.5 5 7.5 13 13 23 35 35
FR-E540系列
1、功率范圍：0.4~7.5KW（三相380V FR-E540系列）；
2、采用磁通矢量控制，實現(xiàn)1Hz運行150%轉(zhuǎn)矩輸出；
3、PID，15段速度等多功能選擇；
4、內(nèi)置獨立RS485通訊口；
5、柔性PWM，實現(xiàn)更低噪音運行；
6、可選擇FR-PA02-02簡易型面板或FR-PU04-CH型LCD顯示面板。

三菱變頻器型號是怎么分類的?

一、矢量重負載型：FR-A740系列
· 功率范圍：0.4～500kW
· 閉環(huán)時可進行高精度的轉(zhuǎn)矩/速度/位置控制
· 無傳感器矢量控制可實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩/速度控制
· 內(nèi)置PLC功能（特殊型號）
· 使用長壽命元器件，內(nèi)置EMC濾波器
· 強大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能，支持DeviceNet，Profibus-DP，Modbus等協(xié)議
二、風(fēng)機水泵型：FR-F740系列
· 功率范圍：0.75~630KW
· 簡易磁通矢量控制方式，實現(xiàn)3Hz時輸出轉(zhuǎn)矩達120%
· 采用勵磁控制方式，實現(xiàn)更高節(jié)能運行
· 內(nèi)置PID，變頻器/工頻切換和可以實現(xiàn)多泵循環(huán)運行功能
· 內(nèi)置獨立的RS485通訊口
· 使用長壽命元器件
· 內(nèi)置噪聲濾波器（75K以上）
· 帶有節(jié)能監(jiān)控功能，節(jié)能效果一目了然

三、經(jīng)濟通用型：FR-E740系列
· 功率范圍：0.1~15KW
· *磁通矢量控制，0.5Hz時200%轉(zhuǎn)矩輸出
· 擴充PID，柔性PWM
· 內(nèi)置Modbus-RTU協(xié)議
· 停止精度提高
· 加選件卡FR-A7NC，可以支持CC-Link通訊
· 加選件卡FR-A7NL，可以支持LONWORKS通訊
· 加選件卡FR-A7ND，可以支持Deveice Net通訊
· 加選件卡FR-A7NP，可以支持Profibus-DP通訊
四、簡易型：FR-D740系列
· 功率范圍：0.4~7.5KW
· 通用磁通矢量控制，1Hz時150%轉(zhuǎn)矩輸出
· 采用長壽命元器件象，它在某一頻點上，當整個變頻器處于較高位置時，會發(fā)生一起振動的現(xiàn)象，另外，壓縮機的控制需要防止喘振點的發(fā)生。cjkie685

· 內(nèi)置Modbus-RTU協(xié)議
· 內(nèi)置制動晶體管
· 擴充PID，三角波功能
· 帶安全停止功能

桂林市三菱E540變頻器代理商三菱伺服驅(qū)動器工作原理:功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。