ZHJC-09空調檢測機器人

即能全電腦無線現(xiàn)場操控與視頻監(jiān)測，也能遠程網(wǎng)絡視頻監(jiān)測，具體特點如下：

1）真正的全電腦軟件操作系統(tǒng)，操作簡單直觀時尚

2）完全沒有傳統(tǒng)的笨重的控制箱和顯示屏，機器人重量只有4公斤

3）用筆記本電腦現(xiàn)場無線操控采樣與視頻監(jiān)測

4）遠程網(wǎng)絡化視頻監(jiān)測

5）人隨機器人走，監(jiān)測距離無限制

6）車載電池解決了對外接電源的依賴，做到隨處可以監(jiān)測，提高了現(xiàn)場監(jiān)測的靈活性

7）履帶驅動，動力強大

8）由于機器人沒有控制線的羈絆，在管道里可以自由的360度原地旋轉，安裝在機器人前部的可以上下100度俯仰的，與燈光聯(lián)動的俯仰攝像頭，構成具有高清晰照明攝像系統(tǒng)，實現(xiàn)無盲區(qū)視頻監(jiān)測。

9）越障礙過3厘米

10）爬坡角度大于40度

11）能到達65×162mm以上的矩形風管內部的規(guī)定部位

12）由于采用了車載電源（管道外不受電源約束），無線遙控（管道內沒有距離限制），機器人可以在管道里的自由行走，隨處視頻監(jiān)測.

ZHJC-09中央空調遙控檢測機器人是在ZHJC-06和ZHJC-08的基礎上，為滿足目前空調監(jiān)測方便，輕便的新要求研發(fā)而成，集ZHJC-06的無線遙控和ZHJC-08的小巧車身于一身。是目前空調衛(wèi)生監(jiān)測*方便適用的監(jiān)測機器人。

機器人保留了ZHJC-06的前置俯仰燈光和攝像頭設計和相同的控制系統(tǒng)，取消了后置攝像頭。保留了ZHJC-08的四個進口電機驅動履帶的設計，動力澎湃。爬坡大于40度，越障礙過3厘米，車體尺寸只有65毫米高，165毫米長和162毫米寬。是同類車型中*小的。靈巧的沒有線纜羈絆的車身，在管道內真正做到0轉彎半徑，配以前置與燈光同步的俯仰攝像頭，實現(xiàn)無盲區(qū)監(jiān)測。

筆記本電腦現(xiàn)場遙控視頻監(jiān)測，遠程網(wǎng)絡視頻監(jiān)測，不但完全實現(xiàn)了所有操作完全電腦化這一目前中央空調監(jiān)測機器人的重大突破，又取消了原先機器人獨立的控制和顯示系統(tǒng)成本上的浪費和操作運輸上的麻煩。由于采用遙控操作，提高了機器人的覆蓋范圍，真正做到了監(jiān)測無距離限制（人隨機器人走），減少了在同一個管道里多次放置機器人的麻煩（而傳統(tǒng)機器人一般只能單向行進20米，而一般空調管道都遠長于20米，監(jiān)測時需要多次地把機器人從一個風口取出再重新放入同一管道的下一個風口），大大提高了監(jiān)測效率。

ZHJC-09空調檢測機器人通過性能：

由于建筑結構的需要，中央空調管道的設計要在滿足送風量的前提下適應不同的建筑設計要求，因此，在管道設計上就會出現(xiàn)許多不標準的管道，例如一些管道的高度只有（200毫米），有時會有斜坡，管道連接處會出現(xiàn)障礙物等等。本型號的機器人的運動性能充分滿足了上述要求：體積小、工作截面積小，通過高度高、爬坡角度大、履帶式驅動、可原地360度掉頭。是目前行業(yè)中*小巧便攜的檢測機器人

圖像信號采集性能：

由于通風管道內部是完全沒有光源的，*依靠機器人的照明來采集圖像信號，因此，機器人的燈光系統(tǒng)，圖象信號采集系統(tǒng)要求能夠實現(xiàn)無盲區(qū)檢測。一體化的攝像與照明(光照度可調節(jié)）系統(tǒng)可以上下俯仰，在檢測過程中實現(xiàn)無盲區(qū)檢測。

由于衛(wèi)生部門檢測的特殊性，控制系統(tǒng)采取以計算機為控制核心，把采集到的信號在檢測機器人系統(tǒng)內進行直接編輯和處理，現(xiàn)場外置刻錄設備后可直接刻錄，再也不用擔心錄象信息處理編輯導出會丟失文件信息的難題，足以適應任何檢測工作的需要。

機器人的操作系統(tǒng)：

本機器人完全由計算機控制，拋棄了傳統(tǒng)機器人笨重的控制箱，不但提高機器人運行的可靠程度，還使得操作界面效果直觀，操作簡單.即可以通過數(shù)據(jù)線實現(xiàn)遠程視頻監(jiān)測，又可以在檢測現(xiàn)場實現(xiàn)機器人與控制電腦的無線連接與操作.

本機器人機身采用高強合金車體，車身配以四個進口電機加上高效防滑履帶，具有良好的通過性能和牽引力大爬坡能力強等特點；安裝在機器人前部的可以上下100度俯仰的，與燈光聯(lián)動的俯仰攝像頭(165度廣角）構成高清晰照明攝像系統(tǒng)，實現(xiàn)無盲區(qū)視頻監(jiān)測。

大容量的機載12V直流充電電池供電，保證了機器人每天4小時的正常使用，擺脫了對外接電源的依賴與束縛，真正實現(xiàn)了一個機器人，一臺筆記本或平板電腦，走到就可以監(jiān)測到的無縫覆蓋。人性化的電量顯示和提醒系統(tǒng)及時提醒更換電池。

由于采取了專門的電腦軟件操作控制系統(tǒng)，對機器人的所有的操作都在筆記本屏幕上進行，杜絕了傳統(tǒng)獨立控制系統(tǒng)中經(jīng)常出現(xiàn)的電工故障的可能，即提高了設備控制的可靠程度，又使機器人控制就像操作電腦游戲一樣簡單直觀。終于使中央空調監(jiān)測機器人可以與I.T.產(chǎn)品媲美，實用并且時尚。