EB38B6-C4PR-400編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和*式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。

主要分類(lèi)
EB38B6-C4PR-400編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。
1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

EB38B6-C4PR-400常見(jiàn)故障
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
編碼器
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 *，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。
5、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
6、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無(wú)水酒精輕輕擦除油污。
7、*式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，

EB38B6-C4PR-400旋轉(zhuǎn)編碼器是集光電機(jī)械技術(shù)于一體的速度位移傳感器。 旋轉(zhuǎn)編碼器的軸旋轉(zhuǎn)光柵時(shí)，發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵的狹縫切斷為斷續(xù)光，由受光元件接收，生成初始信號(hào)。 該信號(hào)在后續(xù)電路中處理后，輸出脈沖或代碼信號(hào)。 其特點(diǎn)是體積小、功能全、頻率高、分辨率高、重量輕、品種多、力矩小、能耗低、性能穩(wěn)定、可靠性高、壽命長(zhǎng)等。

EB38B6-C4PR-400旋轉(zhuǎn)編碼器采用變壓器原理測(cè)量角度，具有無(wú)觸點(diǎn)、長(zhǎng)壽命、高精度、高可靠性、跟蹤速度快、高低溫、防水、防塵及耐腐蝕性氣體、耐振動(dòng)、強(qiáng)電磁干擾等特點(diǎn)。 廣泛應(yīng)用于對(duì)精度和可靠性有要求的各種惡劣環(huán)境中。 該角位移傳感器是替代光電編碼器和磁編碼器的理想產(chǎn)品。

結(jié)旋轉(zhuǎn)編碼器的優(yōu)點(diǎn)如下。
1、除信息化、定位外，駕駛艙還可以知道其具體位置；

2、柔性化，定位可在駕駛室靈活調(diào)整。 現(xiàn)場(chǎng)裝置方便、安全、壽命長(zhǎng)：拳頭巨大的一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，可以測(cè)量幾到幾十幾百米的間隔，n個(gè)工作站，只需要處理一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器(長(zhǎng)春編碼器)的安全裝置的疑問(wèn)，很多接近開(kāi)關(guān)、光電因此，光電式軟線(xiàn)盤(pán)如果沒(méi)有機(jī)械損失，且裝置的方位正確，則壽命大多較長(zhǎng)。

3、多功能化不僅可以定位，還可以傳遞很遠(yuǎn)的當(dāng)時(shí)方位，換算運(yùn)動(dòng)速度，對(duì)于變頻器、步進(jìn)電機(jī)等的使用尤為重要。

4、經(jīng)濟(jì)化，對(duì)于多個(gè)操縱站，只有一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的成本，以及更重要的裝置、保護(hù)、損耗成本下降，壽命增加，其經(jīng)濟(jì)化逐漸突出。

旋轉(zhuǎn)編碼器可以作為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、角速度測(cè)量傳感器使用，也可以與絲杠等機(jī)械測(cè)量載體組合測(cè)量直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。 應(yīng)用領(lǐng)域包括電機(jī)、工具機(jī)、木工機(jī)械、紡織機(jī)械、機(jī)器人和運(yùn)輸設(shè)備、各種測(cè)量、測(cè)試和檢測(cè)設(shè)備

EB38B6-C4PR-400我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，*簡(jiǎn)單的只有A相。
編碼器有5條引線(xiàn)，其中3條是脈沖輸出線(xiàn)，1條是COM端線(xiàn)，1條是電源線(xiàn)（OC門(mén)輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線(xiàn)直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線(xiàn)，使用時(shí)要將屏蔽線(xiàn)接地，提高抗干擾性。