西門子直流調(diào)速器6RA7095-4GS22-0軸卡直流調(diào)速器:

 PROFIBUS DP連接。這種新的驅(qū)動接口連接技術(shù)只需要*少數(shù)量的幾根連線就可以進行非常簡單而容易的安裝。

SINUMERIK802D sl為標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控車床和數(shù)控銑床提供了完備的功能，其配套的模塊化結(jié)構(gòu)的驅(qū)動系統(tǒng)為各種應(yīng)用提供了極

大的靈活性。性能方面經(jīng)過大大改進的工程設(shè)計軟件（Sizer，Starter）可以幫助用戶完成從項目開始階段的設(shè)計選型，

訂貨直到安裝調(diào)試全部過程中的各項任務(wù)。售后服務(wù)中，西門子維修和保養(yǎng)對于系統(tǒng)的穩(wěn)定運轉(zhuǎn)起到非常重要的作用。

2產(chǎn)品說明編輯基本信息

相對于802D在性能上有許多的改進，為廣大的客戶在希望擴大應(yīng)用領(lǐng)域和范圍方面提供了更多的可能和受益，例如：可以

方便的使用 DIN編程技術(shù)和 ISO 代碼進行編程，*的產(chǎn)品可靠性，數(shù)字控制器，可編程控制器，人機操作界面，輸入/

輸出單元一體化設(shè)計的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，由各種循環(huán)和輪廓編程提供的擴展編程幫助技術(shù)，通過DRIVE-CLiQ 接口實現(xiàn)的*數(shù)字

式驅(qū)動技術(shù)提供了統(tǒng)一的數(shù)字式接口標(biāo)準(zhǔn)，各種驅(qū)動功能按照模塊化設(shè)計，可以根據(jù)性能要求和智能化要求靈活安排，各

種模塊不需要電池及風(fēng)扇，因而無需任何維護。直流調(diào)速器6RA7095-4GS22-0軸卡

各種功能體現(xiàn)了西門子公司*的產(chǎn)品創(chuàng)新技術(shù)，例如5個數(shù)字驅(qū)動軸，其中任意4個都可以作為聯(lián)動軸進行插補運算，另

一個作為定位軸使用，同時，還提供一個相應(yīng)的數(shù)字式主軸（模擬主軸即將推出）作為一個變型使用, 在帶C 軸功能時，

可以采用3個數(shù)字軸，一個數(shù)字主軸，一個數(shù)字輔助主軸和一個數(shù)字定位軸的配置。新一代的西門子驅(qū)動技術(shù)平臺SINAMICS

S120伺服系統(tǒng)通過已經(jīng)集成在元件級的DRIVE-CLiQ來對錯誤進行識別和診斷，從操作面板就可以進行操作，使用的標(biāo)準(zhǔn)閃

存卡（CF）可以非常方便的備份全部調(diào)試數(shù)據(jù)文件和子程序，通過閃存卡（CF）可以對加工程序進行快速處理，通過連接

端子使用兩個電子手輪，216 個數(shù)字輸入和144 個數(shù)字輸出（0.25A），RCS802 - 遠程診斷和遠程控制（NC 和 PLC），

RCS@Event（通過電子郵件進行遠程診斷），USB口（即將推出）。

產(chǎn)品種類

西門子數(shù)控系統(tǒng)是西門子集團旗下自動化與驅(qū)動集團的產(chǎn)品，西門子數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK發(fā)展了很多代。目前在廣泛使用的

主要有802、810、840等幾種類型。

用一個簡要的圖表對西門子各系統(tǒng)的定位作描述如下：

西門子各系統(tǒng)的較

 802D

具有免維護性能的SINUMERIK802D，其核心部件-PCU（面板控制單元）將CNC、PLC、人機界面和通訊等功能集成于一體。可靠性高、易于安裝。你買不到的產(chǎn)品,請聯(lián)系我們!
  直流調(diào)速器6RA7095-4GS22-0軸卡SINUMERIK 802D
SINUMERIK802D可控制4個進給軸和一個數(shù)字或模擬主軸。通過生產(chǎn)現(xiàn)場總線PROFIBUS將驅(qū)動器、輸入輸出模塊連接起來。
模塊化的驅(qū)動裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機，為機床提供了全數(shù)字化的動力。
通過視窗化的調(diào)試工具軟件，可以便捷地設(shè)置驅(qū)動參數(shù)，并對驅(qū)動器的控制參數(shù)進行動態(tài)優(yōu)化。
SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC系統(tǒng)，對機床進行邏輯控制。采用標(biāo)準(zhǔn)的PLC的編程語言Micro/WIN進行控制邏輯設(shè)計。并且隨機提供標(biāo)準(zhǔn)的PLC子程序庫和實例程序，簡化了制造廠設(shè)計過程，縮短了設(shè)計周期。
2) 810D
（請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊 - 2006版本）
在數(shù)字化控制的領(lǐng)域中，SINUMERIK 810D*次將CNC和驅(qū)動控制集成在一塊板子上。
快速的循環(huán)處理能力，使其在模塊加工中獨顯威力。
SINUMERIK810DNC軟件選件的一系列突出優(yōu)勢可以幫助您在競爭中脫穎而出。例如提前預(yù)測功能，可以在集成控制系統(tǒng)上實現(xiàn)快速控制。Hakzgxmz5896Zohar
另一個例子是坐標(biāo)變換功能。固定點停止可以用來卡緊工件或定義簡單參考點。模擬量控制控制模擬信號輸出;
刀具管理也是另一種功能強大的管理軟件選件。
樣條插補功能(A，B，C樣條)用來產(chǎn)生平滑過渡；壓縮功能用來壓縮NC記錄；多項式插補功能可以提高810D/810DE運行速度。
溫度補償功能保證您的數(shù)控系統(tǒng)在這種高技術(shù)、高速度運行狀態(tài)下保持正常溫度。此外，系統(tǒng)還為您提供鉆、銑、車等加工循環(huán)。SINUMERIK840D

自動化工程公司SINUMERIK 810D
一體化全數(shù)字?jǐn)?shù)控裝置，用于標(biāo)準(zhǔn)機床的控制和管理任務(wù)
?? 2/3 集成式功率模塊 (*多可擴展到6 個功率模塊)
?? 數(shù)字閉環(huán)驅(qū)動控制
?? *控制6 個軸， 其中*多有1 個主軸 和1 個輔助主軸
?? *多2 個加工通道
?? DIN 標(biāo)準(zhǔn)程序和高級語言程序數(shù)控編譯
?? 為復(fù)雜加工任務(wù)提供智能控制
?? 在 NC60 樣本中提供額外的信息
? 使用集成式功率模塊可以得到滿意的價格
? 使用閉環(huán)數(shù)字式伺服可以得到快速動態(tài)響應(yīng)
? 豐富而且全面的數(shù)控功能供用戶靈活使用
? 空間節(jié)省設(shè)計方案使得電柜尺寸非常小

 3) 840D一．SINUMERIK 840D 系統(tǒng)的組成

SINUMERIK 840D 系統(tǒng)的硬件主要由下列幾部分構(gòu)成：

1. NCU 數(shù)控單元(Numerical control unit)
數(shù)字控制核心NCK 的硬件裝置。NCU 單元集成了SINUMERIK 840D 數(shù)控
CPU 和S7-300 的PLC CPU 芯片，包括數(shù)控軟件和PLC 軟件。
2．人機交互裝置（MMC）
SINUMERIK 840D 系統(tǒng)可以使用MMC100.2、MMC103，PCU20，PCU50。
其人機操作界面可選OP031，OP032 等。其建立起SINUMERIK840D 系統(tǒng)與操
作人員之間的交互界面。
3．可編程序控制器PLC
SINUMERIK 840D 系統(tǒng)集成了S7-300-2DP 的PLC，并通過通訊模塊IM361
擴展外部的I/O 模塊。
4．驅(qū)動裝置
SINUMERIK 840D 系統(tǒng)可采用全數(shù)字伺服驅(qū)動SIMODRIVE611D，配以1FT，
1FK 系列進給電機和1PH 系列的主軸電機。

二．SINUMERIK 840D 系統(tǒng)的硬件安裝

SINUMERIK 840D 系統(tǒng)各模塊在安裝排列時，*左側(cè)通常為電源模塊，其
后為NCU 控制板，MSD 主軸驅(qū)動模塊，F(xiàn)DD 進給驅(qū)動模塊。通常，驅(qū)動模塊
遵循功率越大的模塊越靠近左側(cè)。

 三．直流調(diào)速器6RA7095-4GS22-0軸卡NCU 數(shù)控裝置
a) NCU 的硬件版本
NCU571.2 486DX2 處理器，大到1.5MB 的CNC 存儲器和288KB 的用
戶存儲器。*多可控制十個坐標(biāo)軸或主軸，一個通道。
NCU572 486DX2 處理器，大到1.5MB 的CNC 存儲器和288KB 的用
戶存儲器。*多可控制十個坐標(biāo)軸或主軸，二個通道。
NCU573.2 奔騰級處理器，大到1.5MB 的CNC 存儲器和288KB 的用
戶存儲器。*多可控制三十一個坐標(biāo)軸或主軸，多至十個通道或操作方
式組。
b) NCU 的接口
X101： OPI 總線接口。其傳輸波特率為1.5MB?？蛇B接MMC，MCP，
HHU 等。
X102： PROFBUS 總線接口或其他通訊接口，波特率為1.5MB,可接
ET200/M153 等通訊模塊。
X111： P 總線/K 總線。通過IM361 通訊模塊連接外部I/O 模塊。
X112： 保留接口。RS232 串行通訊接口（NOT NCU573.2），NCU573.2
為模塊連接使用。
X121： I/O 設(shè)置口?？蓴U展連接手輪，仿形測頭，4 個快速I/O 口。
X122： MPI 總線接口。其傳輸波特率為187.5KB?？蛇B接PG，HHU 等。
X130A：驅(qū)動總線接口。
X130B：數(shù)字模塊接口?？蛇B接數(shù)字測量模塊。
X172： 設(shè)備總線接口。
X173： PCMCIA 卡插槽。

 NCU 裝置上的7 段數(shù)碼顯示，在數(shù)控系統(tǒng)上電后，系統(tǒng)正常時顯示“6”，
其左側(cè)的LED 為NCK 的狀態(tài)信息，右列為內(nèi)置PLC 的狀態(tài)信息。當(dāng)NCK
正常時，“+5V”和“SF”（SINUMERIK READY 810D）的燈亮。PLC 的
綠色“PR”運行燈亮。
NCK 的LED 燈：
+5V： 綠色 供電電源正常時燈亮
NF： 紅色 斜坡監(jiān)控
CF： 紅色 COM 口通訊監(jiān)控
CB： 黃色 NCK 通過 OP I進行通訊。
CP： 黃色 NCK 通過 PC MPI進行通訊。
PLC 的 LED 燈
PR： 緑色 PLC 運行。
PS： 紅色 PLC 停止。
PF： 紅色 PLC 監(jiān)控。
PFO： 黃色 PLC 強制。
d) NCU 上的S 開關(guān)
NCK 啟動開關(guān)（S3）
0： 正常模式。系統(tǒng)使用設(shè)定的數(shù)據(jù)啟動。
1： 用標(biāo)準(zhǔn)機床數(shù)據(jù)引導(dǎo)。
2： 軟件升級。從PCMCIA 卡上加載系統(tǒng)軟件。
3~7： 保留。
PLC 啟動開關(guān)（S4）
0： PLC 運行。允許編輯PLC程序，而不用激活密碼。
1： PLC 運行。PLC程序只讀，激活密碼后，才能編輯PLC程序。
2： PLC 停止。
3： MRES，模塊復(fù)位。
NMI：No_maskable interrupt，非屏蔽中斷。

四．電源模塊NE 的連接
電源模塊主要為NC 和驅(qū)動模塊提供控制和動力電源，產(chǎn)生母線電壓，

 
 840D
SINUMERIK840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復(fù)雜加工,它在復(fù)雜的系統(tǒng)平臺上，通過系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控制技術(shù)。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起，構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng)，它適于各種復(fù)雜加工任務(wù)的控制，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)和控制精度。
產(chǎn)品功能
控制類型
采用32位微處理器、實現(xiàn)CNC控制，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制。。
機床配置
可實現(xiàn)鉆、車、銑、磨、切害、沖、激光加工和搬運設(shè)備的控制，備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字驅(qū)動模塊：*多可以控制31個進給軸和主軸．進給和快速進給的速度范圍為100-9999mm/min。其插補功能有樣條插補、三階多項式插補、控制值互聯(lián)和曲線表插補，這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進給軸和主鈾同步操作的功能。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動)、示教（TEACHIN）手動輸入運行（MDA），自動方式：程序的自動運行，加工程序中斷后，從斷點恢復(fù)運行；可進行進給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運轉(zhuǎn)。
輪廓和補償
840D可根據(jù)用戶程序進行輪廓的沖突檢測、刀具半徑補償?shù)倪M入和退出策略及交點計算、刀具長度補償、螺距誤差補償棚測量系統(tǒng)誤差補償、反向間隙補償、過象限誤差補償?shù)取?br /> NC編程
840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN66025標(biāo)準(zhǔn)(德國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn))，具有高級語言編程特色的程序編輯器，可進行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時進行，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存，用于零件程序、偏置、補償?shù)拇鎯Α?br /> PLC編程
840D的集成式PLC完全以標(biāo)準(zhǔn)sIMAncs7模塊為基礎(chǔ)，PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴展到288KB，u/o模塊可擴展副2048個輸入/輸出點、PLC程序能以極高的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入，向數(shù)控機床發(fā)送運動停止/起動等指令。
操作部分硬件
840D系統(tǒng)提供了標(biāo)準(zhǔn)的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在Windows98/2000下開發(fā)自定義的界面。此外，2個通用接過RS232可使主機與外設(shè)進行通信，用戶還可通過磁盤驅(qū)動器接口和打印機并聯(lián)接口完成程序存儲、讀入及打印工作。
顯示部分

四、變頻器參數(shù)設(shè)置

對于寫變頻器的數(shù)據(jù)是與變頻器的k3001～k3016(參見變頻器使用大全功能圖120)建立對應(yīng)關(guān)系，讀變頻器的數(shù)據(jù)則是與變頻器的參數(shù)P734建立對應(yīng)關(guān)系。如下圖所示：

即DB15.DBW12～DB15.DBW22對應(yīng)P734的W01～W06。B15.DBW0～DB15.DBW11對應(yīng)k3001～k3012。PLC讀取變頻器的數(shù)據(jù)可以通過設(shè)置參數(shù)P734的值來實現(xiàn)，PLC寫給變頻器的數(shù)據(jù)存放在變頻器數(shù)據(jù)k3001～k3012中，在變頻器的參數(shù)設(shè)置里可以進行調(diào)用，從而建立了彼此的對應(yīng)關(guān)系。

這樣，變頻器與PLC的連接已經(jīng)基本建立，就可以編寫程序通過PLC來控制變頻器的啟、停、速度給定等各項功能，滿足工藝給定要求。同時也可以讀取變頻器數(shù)據(jù)通過上位機進行顯示，達到在線監(jiān)視和診斷的目的。

840D提供了多言種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語自轉(zhuǎn)換為一種語言，系統(tǒng)提供的話言有中文、英語、德語、西班牙語、法語、意大利語：顯示屏上可顯示程序塊、電動機軸位置、操作狀態(tài)等信息。
2.1 西門子主流調(diào)速器的基本構(gòu)成

SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時，是將SIMODRIVE611D驅(qū)動和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設(shè)備總線互相連接，因此在說明時將二者劃歸一處。