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智能PID調節(jié)器

價格
電議

型號
XMPA-3000

品牌
江蘇恒輝儀表有限公司

所在地
暫無

更新時間
2020-08-08 17:10:04

瀏覽次數(shù)

    智能PID調節(jié)器采用了自行研制開發(fā),委托日本集成電路制造商定制生產(chǎn)的集成電路,它不僅匯集了目前自動控制系統(tǒng)中各類調節(jié)儀表的大部分功能,同時還集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A轉換等電路,輔以博采眾長、精心編制、反復調試的軟件系統(tǒng)可讓您在生產(chǎn)過程中得心應手,如翼臂指。

    1、 二十幾種輸入信號選擇。
    2、 過程量、給定值、控制量三重顯示。
    3、 PID調節(jié)器正反作用選擇。
    4、 出現(xiàn)斷阻、斷偶、斷線故障時,控制量、過程量的模擬輸出可選擇0%、或上限限幅值、下限限幅值。
    5、 跟蹤輸入信號的零點和滿度可進行。
    6、 智能聲光報警、雙定時器或計數(shù)器功能。
    7、 可進行開方及小信號切除。
    8、 閥位反饋信號任意選擇(各種模擬輸入)。
    9、 可實現(xiàn)外給定值輸入(EM2功能)。
    10、可分別設定控制量上限、下限輸出控制范圍。可實現(xiàn)分程PID控制,即保持控制量的基礎上另產(chǎn)生兩個分程控制量。
    11、測量值與設定值顯示可進行加減運算。
    12、PID參數(shù)自整定或P參數(shù)獨立自整定。
    13、8組設定值及P、I、D參數(shù)存儲和調用。
    14、控制量跟蹤反饋量(EM1功能),可實現(xiàn)手/自動向無擾動切除。內給定值位移(SB功能)。
    15、可實現(xiàn)比值控制。比值控制公式:給定值SP=A×外給定+B(A為比值系數(shù))。
    16、4個開關量控制輸出??蓪崿F(xiàn)重定位,關聯(lián)報警等方式。
    17、二個或三個模擬量輸出:0~10mA或4~20mA。
    18、50HZ同步雙向可控硅過零插補控制算法以實現(xiàn)對每一個正弦波的優(yōu)化控制,避免了大功率負載對電網(wǎng)的高次諧波污染。斷續(xù)PID調節(jié)器內置41A雙向可控硅直接控制交流2KW以下的單相阻性負載或輸出3組觸發(fā)500A以下雙向可控硅的同步信號。(注:應為阻性負載)
    19、可提供多主機,單主機,無主機方式的RS485異步串行通訊方式。通訊數(shù)據(jù)校驗遵照CRC-16美國數(shù)據(jù)通訊標準,高可靠性循環(huán),條碼校驗。
     

     

    XMPA 說 明
    設計序列 3 3000系列儀表
    顯示方式 1 雙屏顯示
    2 三屏顯示
    3 雙屏+單光柱
    4 雙屏+雙光柱
    5 單屏+雙光柱
    6 單屏+三光柱
    輸入方式 1 配熱電偶(E、K、S、B、J、T、R、N)
    2 配熱電阻(Pt100、Cu50、Cu100、BA1、BA2、G)
    3 配直流電流(0~10mA、4~20mA)
    4 配直流電壓(0~5V,1~5V,0~20mV,0~75mV,0~200mV)
    5 配用遠傳壓力電阻值及線性電阻值(0~400Ω)
    6 配用不著0-5全部類型,用戶可隨時改變輸入類型其中任何一種
    7 頻率輸入:(0~10KHz)
    8 特殊輸入(如開方、小信號切除,訂貨請注明)





    調
    節(jié)


    續(xù)
    PID

    1 PID4~20mA輸出(反作用)
    2 PID0~10mA輸出(反作用)
    3 PID0~5V輸出(反作用)
    4 PID1~5V輸出(反作用)
    5 PID0~10V輸出(反作用)
    6 正作用(1~5其中一種,訂貨注明)
    7 1~6其中一種+繼電器(訂貨注明繼電器的種類和數(shù)量)

    續(xù)
    PID

    1 內置可控硅(雙向41A、2KW以內)輸出
    2 內置可控硅(雙向41A、2KW以內)輸出(可加2或3個繼電器,訂貨注明)
    3 外接可控硅(單硅或雙硅)
    4 外接可控硅(單硅或雙硅)(可加2或3個繼電器,訂貨注明)
    5 采用三相過零插補法可控硅觸發(fā)(觸發(fā)電流達mA以上)
    6 三相過零可控硅觸發(fā)加1或2個繼電器(訂貨注明)
    7 SSR固態(tài)繼電器輸出(12V)加2個繼電器報警(用戶提供SSR技術參數(shù))
    附加功能
    (注)
    0 無附加功能
    1 有輸出上限、下限控制范圍+N56
    2 有開機手動功能
    3 EM1功能
    4 EM2功能
    5 SB功能
    6 自整定功能
    7 8組PID參數(shù)選擇
    8 比值控制:PS=A×外給定+B
    外形尺寸 H 橫式160×80                   開孔152×76
    V 豎式80×160                   開孔76×152
    F 方式96×96                     開孔92×92
    Q 方式72×72                     開孔68×68
    變送輸出 A 無變送輸出
    B 變送輸出0~10 mA
    C 變送輸出4~20 mA
    D 變送輸出0~5V
    E 變送輸出1~5V
    F 特殊信號變送輸出
    定時功能 缺省為無定時功能
    S 帶定時功能
    供外24V
    直流電源
    缺省為無24V直流電源輸出
    P 帶24V直流電源輸出(可做二線制變送器電源)
    通訊接口 缺省為不帶通訊接口
    T 帶RS485或RS232通訊接口
    供電電源 缺省為220V.AC
    K 開關電源85~260VAC
    W 開關電源18~36VDC或18~36VAC
    PID常用口訣
    1. PID常用口訣:
    參數(shù)整定找佳,從小到大順序查,
    先是比例后積分,后再把微分加,
    曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大,
    曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳,
    曲線偏離回復慢,積分時間往下降,
    曲線波動周期長,積分時間再加長,
    曲線振蕩頻率快,先把微分降下來,
    動差大來波動慢,微分時間應加長,
    理想曲線兩個波,前高后低4比1,
    2.  一看二調多分析,調節(jié)質量不會低               2.PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗數(shù)據(jù)以下可參照:  溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s   壓力P: P=30~70%,T=24~180s,   液位L: P=20~80%,T=60~300s,   流量L: P=40~,T=6~60s。
    3.PID控制的原理和特點    在工程實際中,應用為廣泛的調節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調節(jié)。PID控制器問世至今已有近70年歷史,它以其結構簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調整方便而成為工業(yè)控制的主要技術。當被控對象的結構和參數(shù)不能完全掌握,或得不到的數(shù)學模型時,控制理論的其它技術難以采用時,系統(tǒng)控制器的結構和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調試來確定,這時應用PID控制技術為方便。即當我們不完全了解一個系統(tǒng)和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時,適合用PID控制技術。PID控制,實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差,利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。
    比例(P)控制比例控制是一種簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差(Steady-state error)。  
    積分(I)控制在積分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動控制系統(tǒng),如果在進入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差,則稱這個控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng)(System with Steady-state Error)。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差,在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分,隨著時間的增加,積分項會增大。這樣,即便誤差很小,積分項也會隨著時間的增加而加大,它推動控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進一步減小,直到等于零。因此,比例+積分(PI)控制器,可以使系統(tǒng)在進入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。
    微分(D)控制 在微分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的微分(即誤差的變化率)成正比關系。 自動控制系統(tǒng)在克服誤差的調節(jié)過程中可能會出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件(環(huán)節(jié))或有滯后(delay)組件,具有抑制誤差的作用,其變化是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“前”,即在誤差接近零時,抑制誤差的作用就應該是零。這就是說,在控制器中僅引入“比例”項往往是不夠的,比例項的作用僅是放大誤差的幅值,而目前需要增加的是“微分項”,它能預測誤差變化的趨勢,這樣,具有比例+微分的控制器,就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零,甚至為負值,從而避免了被控量的嚴重調。所以對有較大慣性或滯后的被控對象,比例+微分(PD)控制器能改善系統(tǒng)在調節(jié)過程中的動態(tài)特性
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